gd32f303 设计中断优先级_TIA博途编程软件程序设计(一)

按照控制系统的要求进行PLC程序设计是工程项目设计的核心。程序设计时应将控制任务进行分解，编写完成不同功能的程序块，包括循环扫描主程序、急停处理子程序、手动运行子程序、自动运行子程序以及故障报警子程序等。

编写的程序要进行模拟运行与调试，检查逻辑及语法错误，观察各种可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求，发现问题及时修改设计。

根据工程项目控制和数据处理的需要，程序可以由不同块构成。S7-1500 PLC的程序块主要有组织块OB、功能FC、功能块FB和数据块DB。

(1)组织块OB

组织块OB是操作系统与用户程序之间的接口，只有在OB中编写的指令或调用的程序块才能被CPU的操作系统执行。在不同情况下操作系统执行不同的OB，例如系统上电时执行一次OB100(启动组织块)，然后循环执行OB1(程序循环组织块)。除此之外，还有其他处理中断或错误的组织块，这些组织块按优先级顺序可中断其他组织块(包括OB1)的程序运行。例如，OB30为循环中断组织块，从CPU进入RUN 模式运行程序开始，每隔设定的时间间隔，将中断当前程序段，执行一次循环中断组织块OB30。

(2)功能FC和功能块FB

功能FC是编程者自己编写的子程序块或带形参的函数，可以被其他程序块(OB、FC和FB)调用。

功能块FB是由编程者自己编写的子程序块或带形参的函数，可以被其他程序块(OB、FC和FB)调用。与FC不同的是，FB可以有自己的称为背景数据块的数据存储区，常用于编写复杂功能的函数，例如闭环控制任务。

(3)数据块DB

数据块DB用来存储程序数据。

下面以酸连轧轧机TCM机组电磁感应加热控制系统为例，详细讲解程序的设计。

电磁感应加热控制系统原理：带钢电感应加热设备安装在冷轧硅钢酸连轧机组6#张力辊和8#CPC(纠偏辊)之间，用于无取向高牌号硅钢带加热，使带钢从室温加热到工艺温度。

根据控制任务要求，将电磁感应加热控制系统分成若干个子任务，如急停处理，手动运行、自动运行、计数统计、故障处理和模拟量处理。对每个子任务编写相应的子程序进行控制。

1、子程序块

手动运行FC1、自动运行FC2、计数统计FC3、故障处理FC4、急停处理FC5和模拟量处理FC6。

2、程序结构

由于模拟量采集通常需要以固定间隔进行，不需要在每个循环扫描周期都进行，所以模拟量处理程序块FC6由循环中断组织块OB30进行调用。

计数统计FC3子程序由自动运行FC2子程序调用，而FC1、FC2、FC4和FC5子程序块统一由程序循环组织块OB1(主程序main)进行调用。

对于数据的初始化，可以在启动组织块OB100中编写程序。

因此，建立电磁感应加热控制系统的结构如图所示

欢迎关注小编下期关于程序的介绍。