本文详细介绍了基于 ARM Cortex M3 内核的 STM32F103 中断系统，包括16个系统中断和60个外设中断。内容涉及中断使能/失能、中断挂起/解挂、中断嵌套等概念，并解析了STM32中断相关的寄存器，如ISER、ICER、ISPR、ICPR、IP等。此外，还讨论了中断优先级的设置，包括抢占优先级和子优先级，并介绍了中断分组的概念和配置方法。
由于 STM32F103 是基于 ARM Cortex M3 内核设计的，因此我们先了解一下 ARM Cortex M3 的中断，M3 内核的中断分为两大部分，第一部分是系统中断，一共有 16 个，第二部分是 留给芯片厂家的 240 的外设中断(这两部分加起来一共有 256 个中断)。但是芯片厂家可能 用不上 240 个外设中断，因此会对其进行裁剪，我们的 STM32F103 只是用了 60 个外设中断。 下面我们看一下 STM32F103 这 76 个中断(16 个系统中断有些是预留的，有意义的系统中断 为 10 个。另外中断优先级数越小优先级别越高)：
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