具体是这样的
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- omap2plus_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage LOADADDR=0x80008000
U-Boot SPL 2013.10 (Jul 07 2016 - 15:54:56)
U-Boot 2013.10 (Jul 07 2016 - 15:54:56)
I2C: ready
DRAM: 256 MiB
NAND: 0 MiB
MMC: OMAP SD/MMC: 0, OMAP SD/MMC: 1
*** Error - No Valid Environment Area found
*** Warning - bad CRC, using default environment
Net: not set. Validating first E-fuse MAC
cpsw, usb_ether
Hit any key to stop autoboot: 0
U-Boot#
U-Boot# setenv ipaddr 201.123.116.138
U-Boot# setenv serverip 201.123.116.13
U-Boot# tftp $loadaddr uImage
link up on port 0, speed 100, full duplex
Using cpsw device
TFTP from server 201.123.116.13; our IP address is 201.123.116.138
Filename 'uImage'.
Load address: 0x80200000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#########################
292 KiB/s
done
Bytes transferred = 4117408 (3ed3a0 hex)
U-Boot# bootm $loadaddr
## Booting kernel from Legacy Image at 80200000 ...
Image Name: Linux-3.12.10-ti2013.12.01
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 4117344 Bytes = 3.9 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
Starting kernel ...