本篇博客详细介绍了如何使用正点原子开拓者FPGA开发板进行AP3216C环境光和距离传感器实验。实验中，通过I2C协议与AP3216C通信，读取并显示环境光强度和物体距离。实验涉及硬件设计、程序设计，包括I2C驱动、数据采集模块和LED显示模块的实现。通过数码管显示光照强度，LED灯指示距离远近。
1）实验平台：正点原子开拓者FPGA 开发板
2）摘自《开拓者FPGA开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子
3）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html
第二十九章 环境光传感器实验
AP3216C是一个能够测量环境光强度和距离的整合型光感测距传感器。因其功耗低、控制
简单、封装小而广泛应用于智能手机、电容式触摸屏、数码相机等领域。例如应用于智能手机
上面检测环境光强度，用来实现自动背光控制，以及接近开关控制（听筒靠近耳朵，手机自动
灭屏功能）。本章我们将使用FPGA开发板上的AP3216C器件实现环境光照强度和距离的测量。
本章包括以下几个部分：
29.1 AP3216C简介
29.2 实验任务
29.3 硬件设计
29.4 程序设计
29.5 下载验证
AP3216C简介
AP3216C是敦南科技推出的一款整合型传感器，它内部集成了：数字环境光传感器
（Ambilent Light Sensor，ALS）、距离传感器（Proximity Sensor，PS）和一个红外LED
（Infrared Radiation LED，IR LED）。其中，距离传感器具有10位的分辨率，环境光传感器
具有16位的分辨率。AP3216C能够支持多种工作模式，我们使用的是ALS+PS+IR模式，在该模式
下AP3216C连续采集环境光照强度和距离值。
AP3216C 内部功能模块的框图如图 29.1.1所示：
图 29.1.1 AP3216C功能框图
当有物体接近时，图 29.1.1中的红外发光二极管（IR_LED)发出的红外线碰撞到物体后反
射到红外光电二极管（PS）上，光电二极管将光信号转换成电流信号，并通过模数转换器（ADC）
将其转换成数字信号并存储在寄存器中。
物体离的越近，反射到PS上的红外光强度越高，模数转换后得到的数据就越大，从而实现
感应物体距离远近的功能。与此类似，可见光光电二极管（ALS）感应环境光强度，并将其转
化成数字信号，从而实现环境光强度的检测。
AP3216C内部有一些寄存器，这些寄存器可以控制AP3216C的工作模式、中断方式以及采集
数据等。这里我们仅介绍本章中需要用到的一些寄存器，其他寄存器的描述和说明，请大家参
考AP3216C的数据手册。
本章用到的AP3216C寄存器如表 29.1.1所示：
表 29.1.1 AP3216C 相关寄存器及其说明
上表中，地址0X00对应的是一个系统模式控制寄存器，我们在初始化的时候将它配置为011，
开启ALS+PS+IR检测功能。剩下的6个寄存器为数据寄存器，分别寄存AP3216C采集到的红外光
强度、环境光强度、以及距离值。
AP3216C采用I2C总线协议与控制器（FPGA）进行通信，因此我们通过I2C协议实现对AP3216C
相关寄存器的配置和采集数据的读取。
AP3216C写寄存器的时序图如图 29.1.2所示：
图 29.1.2 AP3216C 写寄存器时序
图 29.1.2中，先发送AP3216C的器件地址（0X1E）和读写控制位，最低位W=0表示写数据；
随后发送8位寄存器地址，最后发送写入寄存器中的配置指令。其中：S，表示IIC起始信号；
W，表示读/写标志位（W=0 表示写，W=1 表示读）；A，表示应答信号；P，表示IIC停止信号。
有关I2C总线协议更详细的介绍请大家参考“EEPROM读写实验”。
AP3216C的读寄存器时序如图 29.1.3所示：
图 29.1.3 AP3216C 读寄存器时序
图 29.1.3中，同样是先发送7位器件地址+写操作标志，然后再发送寄存器地址；随后，
重新发送起始信号（Sr），再次发送7位地址+读操作标志，最后读取寄存器值。其中：Sr，表
示重新发送IIC起始信号；N，表示不对AP3216C进行应答。
实验任务
本节实验任务是使用开拓者FPGA开发板上的AP3216C器件测量环境光强度和物体距离，并
在数码管上显示环境光强度，用4个led灯的亮灭来指示物体距离的远近。
硬件设计
开拓者开发板上AP3216C接口部分的原理图如图 29.3.1所示。
图 29.3.1 AP3216C接口原理图
AP3216C作为I2C接口的从器件与EEPROM等模块统一挂接在开拓者开发板上的IIC总线上。
LEDA是器件内部红外发光二极管（IR_LED)的阳极，LEDC为阴极，一般连接到LED的驱动输出脚
LDR。
本实验中，各端口信号的管脚分配如下表所示：
表 29.3.1 AP3216C环境光—距离传感器实验管脚分配
程序设计
根据实验任务，我们可以大致规划出系统的控制流程：FPGA首先通过I2C总线读取AP3216C
采集的环境光及距离数据，然后将读到的距离值用于控制4个led灯的亮灭，以指示物体的远近；
并将环境光光照强度用数码管显示出来。由此画出系统的功能框图如下所示：
图 29.4.1 AP3216C环境光—距离测量实验系统框图
程序中各模块端口及信号连接如图 29.4.2所示：
由系统框图可知，FPGA部分包括五个模块，顶层模块（ap3216c_top）、IIC驱动模块
（i2c_dri）、AP3216C数据采集模块（ap3216c）、LED显示模块（led_disp）以及数码管显示
模块（seg_led）。各模块功能如下：
图 29.4.2 顶层模块原理图
顶层模块（ap3216c_top）：顶层模块例化了IIC驱动模块（i2c_dri）、AP3216C数据采集
模块（ap3216c）、LED显示模块（led_disp）以及数码管显示模块（seg_led），完成各模块之
间的数据交互。AP3216C数据采集模块通过IIC驱动模块与AP3216C器件进行通信，并将采集到
的环境光强度送入数码管显示模块显示，采集到的距离值送入LED显示模块显示。
IIC驱动模块（i2c_dri）：由于AP3216C采用I2C协议与FPGA进行通信，所以需用IIC驱动
模块实现FPGA与AP3216C信号的交互。
AP3216C数据采集模块（ap3216c）通过调用IIC驱动模块（i2c_dri）来实现对AP3216C采
集数据的读取。将读到的环境光照强度数值als_data传递给数码管模块（seg_led）显示，将
读到的距离值ps_data传递给led显示模块（led_disp），用于控制4个led灯的亮灭以指示物体
的远近。
LED显示模块（led_disp）：根据距离值的远近点亮LED灯的个数，距离越近，LED亮的个
数越多，距离越远，LED亮的个数越少。
数码管显示模块（seg_led）：数码管显示模块显示采集到的环境光强度值。
顶层模块的代码如下：
1 module ap3216c_top(
2 //global clock
3 input sys_clk , // 系统时钟
4 input sys_rst_n , // 系统复位
5
6 //ap3216c interface
7 output ap_scl , // i2c时钟线
8 inout ap_sda , // i2c数据线
9
10 //user interface
11 output [3:0] led , // led灯接口
12 output [5:0] sel , // 数码管位选
13 output [7:0] seg_led // 数码管段选
14 );
15
16 //parameter define
17 parameter SLAVE_ADDR = 7'h1e ; // 器件地址
18 parameter BIT_CTRL = 1'b0 ; // 字地址位控制参数(16b/8b)
19 parameter CLK_FREQ = 26'd50_000_000; // i2c_dri模块的驱动时钟频率(CLK_FREQ)
20 parameter I2C_FREQ = 18'd250_000 ; // I2C的SCL时钟频率
21
22 //wire define
23 wire clk ; // I2C操作时钟
24 wire i2c_exec ; // i2c触发控制
25 wire [15:0] i2c_addr ; // i2c操作地址
26 wire [ 7:0] i2c_data_w; // i2c写入的数据
27 wire i2c_done ; // i2c操作结束标志
28 wire i2c_rh_wl ; // i2c读写控制
29 wire [ 7:0] i2c_data_r; // i2c读出的数据
30 wire [15:0] als_data ; // ALS的数据
31 wire [ 9:0] ps_data ; // PS的数据
32
33 //*****************************************************
34 //** main code
35 //*****************************************************
36
37 //例化i2c_dri,调用IIC协议
38 i2c_dri #(
39 .SLAVE_ADDR (SLAVE_ADDR), // slave address从机地址，放此处方便参数传递
40 .CLK_FREQ (CLK_FREQ ), // i2c_dri模块的驱动时钟频率(CLK_FREQ)
41 .I2C_FREQ (I2C_FREQ ) // I2C的SCL时钟频率
42 ) u_i2c_dri(
43 //global clock
44 .clk (sys_clk ), // i2c_dri模块的驱动时钟(CLK_FREQ)
45 .rst_n (sys_rst_n ), // 复位信号
46 //i2c interface
47 .i2c_exec (i2c_exec ), // I2C触发执行信号
48 .bit_ctrl (BIT_CTRL ), // 器件地址位控制(16b/8b)
49 .i2c_rh_wl (i2c_rh_wl ), // I2C读写控制信号
50 .i2c_addr (i2c_addr ), // I2C器件内地址
51 .i2c_data_w (i2c_data_w), // I2C要写的数据
52 .i2c_data_r (i2c_data_r), // I2C读出的数据
53 .i2c_done (i2c_done ), // I 2C一次操作完成
54 .scl (ap_scl ), // I2C的SCL时钟信号
55 .sda (ap_sda ), // I2C的SDA信号
56 //user interface
57 .dri_clk (clk ) // I2C操作时钟
58 );
59
60 //例化AP3216C测量模块
61 ap3216c u_ap3216c(
62 //system clock
63 .clk (clk ), // 时钟信号
64 .rst_n (sys_rst_n ), // 复位信号
65 //i2c interface
66 .i2c_rh_wl (i2c_rh_wl ), // I2C读写控制信号
67 .i2c_exec (i2c_exec ), // I2C触发执行信号
68 .i2c_addr (i2c_addr ), // I2C器件内地址
69 .i2c_data_w (i2c_data_w), // I2C要写的数据
70 .i2c_data_r (i2c_data_r), // I2C读出的数据
71 .i2c_done (i2c_done ), // I2C一次操作完成
72 //user interface
73 .als_data (als_data ), // ALS的数据
74 .ps_data (ps_data ) // PS的数据
75 );
76
77 //例化动态数码管显示模块
78 seg_led u_seg_led(
79 //module clock
80 .clk (sys_clk ), // 时钟信号
81 .rst_n (sys_rst_n), // 复位信号
82 //seg_led interface
83 .sel (sel ), // 位选
84 .seg_led (seg_led ), // 段选
85 //user interface
86 .data (als_data ), // 显示的数值
87 .point (6'd0 ), // 小数点具体显示的位置,从高到低,高电平有效
88 .en (1'd1 ), // 数码管使能信号
89 .sign (1'b0 ) // 符号位（高电平显示“-”号）
90 );
91
92 //例化LED模块
93 led_disp u_led_disp(
94 //system clock
95 .clk (clk ), // 时钟信号
96 .rst_n (sys_rst_n), // 复位信号
97 //led interface
98 .led (led ), // led灯接口
99 //user interface
100 .data (ps_data ) // PS的数据
101 );
102
103 endmodule
顶层模块中主要完成对其余模块的例化，其中I2C驱动模块（i2c_dri）程序与“EEPROM读
写实验”章节中的IIC驱动模块（i2c_dri）程序完全相同。有关IIC驱动模块的详细介绍请大
家参考“EEPROM读写实验”。
为了可以同时采集到环境光照强度值和距离值，我们需要配置系统寄存器（地址0x00）为
011，使AP3216C工作在PS和ALS模式下，此时AP3216C交替采集距离值PS和环境光照强度ALS。
图 29.4.3 采集时序图
由图 29.4.3可以看到，I2C配置完系统寄存器后采集距离值PS需要的时间为12.5ms，采集
环境光照强度ALS需要的时间为100ms。
AP3216C数据采集模块的代码如下所示：
1 module ap3216c(
2 //system clock
3 input clk , // 时钟信号
4 input rst_n , // 复位信号
5
6 //i2c interface
7 output reg i2c_rh_wl , // I2C读写控制信号
8 output reg i2c_exec , // I2C触发执行信号
9 output reg [15:0] i2c_addr , // I2C器件内地址
10 output reg [ 7:0] i2c_data_w , // I2C要写的数据
11 input [ 7:0] i2c_data_r , // I2C读出的数据
12 input i2c_done , // I2C一次操作完成
13
14 //user interface
15 output reg [15:0] als_data , // ALS的数据
16 output reg [ 9:0] ps_data // PS的数据
17 );
18
19 //parameter define
20 parameter TIME_PS = 14'd12_500 ; // PS转换时间为12.5ms(clk = 1MHz)
21 parameter TIME_ALS = 17'd100_000 ; // ALS转换时间为100ms(clk = 1MHz)
22 parameter TIME_REST = 8'd2 ; // 停止后重新开始的时间间隔控制
23
24 //reg define
25 reg [ 3:0] flow_cnt ; // 状态流控制
26 reg [18:0] wait_cnt ; // 计数等待
27 reg [15:0] als_data_t ; // ALS的临时数据
28 reg als_done ; // 环境光照强度值采集完成信号
29 reg [ 9:0] ps_data_t ; // PS的临时数据
30 reg ir_of ; // 溢出标志（判断ps_data是否有效）
31 reg obj ; // 物体状态标志（0远离1靠近）
32
33 //*****************************************************
34 //** main code
35 //*****************************************************
36
37 //配置AP3216C并读取数据
38 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
39 if(!rst_n) begin
40 i2c_exec <= 1'b0;
41 i2c_addr <= 8'd0;
42 i2c_rh_wl <= 1'b0;
43 i2c_data_w <= 8'h0;
44 flow_cnt <= 4'd0;
45 wait_cnt <= 18'd0;
46 ps_data <= 10'd0;
47 ps_data_t <= 10'd0;
48 ir_of <= 1'b0;
49 obj <= 1'b0;
50 als_done <= 1'b0;
51 als_data_t <= 16'd0;
52 end
53 else begin
54 i2c_exec <= 1'b0;
55 case(flow_cnt)
56 //初始化AP3216C
57 4'd0: begin
58 if(wait_cnt == 18'd100) begin
59 wait_cnt <= 18'd0;
60 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
61 end
62 else
63 wait_cnt <= wait_cnt +1'b1;
64 end
65 //配置AP3216C的功能模式
66 4'd1: begin
67 i2c_exec <= 1'b1 ;
68 i2c_rh_wl <= 1'b0 ;
69 i2c_addr <= 8'h00; // 配置系统寄存器
70 i2c_data_w <= 8'h03; // 激活ALS+PS+IR 功能
71 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
72 end
73 //配置完成
74 4'd2: begin
75 if(i2c_done)
76 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
77 end
78 //等待PS转换完成（12.5ms）
79 4'd3: begin
80 if(wait_cnt == TIME_PS) begin
81 wait_cnt <= 18'd0;
82 flow_cnt <= flow_cnt + 1'd1;
83 end
84 else
85 wait_cnt <= wait_cnt + 1'b1;
86 end
87 //预读PS Data Register(0x0E）
88 4'd4: begin
89 i2c_exec <= 1'b1;
90 i2c_rh_wl<= 1'b1;
91 i2c_addr <= 8'h0E;
92 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
93 end
94 //读PS Data Register(0x0E）
95 4'd5: begin
96 if(i2c_done) begin
97 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
98 ps_data_t[3:0] <= i2c_data_r[3:0];
99 ir_of <= i2c_data_r[6] ;
100 obj <= i2c_data_r[7] ;
101 end
102 end
103 //等待一段时间以进行下一次读写
104 4'd6: begin
105 if(wait_cnt == TIME_REST) begin//TIME_REST
106 wait_cnt <= 18'd0;
107 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
108 end
109 else
110 wait_cnt <= wait_cnt +1'b1;
111 end
112 //预读PS Data Register(0x0F）
113 4'd7: begin
114 i2c_exec <= 1'b1;
115 i2c_rh_wl<= 1'b1;
116 i2c_addr <= 8'h0F;
117 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
118 end
119 //读PS Data Register(0x0F）
120 4'd8: begin
121 if(i2c_done) begin
122 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
123 ps_data_t[9:4] <= i2c_data_r[5:0];
124 ir_of <= i2c_data_r[6] ;
125 obj <= i2c_data_r[7] ;
126 end
127 end
128 //等待ALS转换完成（100ms）
129 4'd9: begin
130 if(wait_cnt == TIME_ALS) begin
131 wait_cnt <= 18'd0;
132 flow_cnt <= flow_cnt + 1'd1;
133 ps_data <= ps_data_t;
134 end
135 else
136 wait_cnt <= wait_cnt + 1'b1;
137 end
138 //预读ALS Data Register(0x0C）
139 4'd10: begin
140 i2c_exec <= 1'b1;
141 i2c_rh_wl<= 1'b1;
142 i2c_addr <= 8'h0C;
143 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
144 end
145 //读ALS Data Register(0x0C）
146 4'd11: begin
147 if(i2c_done) begin
148 als_done <= 1'b0;
149 als_data_t[7:0] <= i2c_data_r;
150 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
151 end
152 end
153 //等待一段时间以进行下一次读写
154 4'd12: begin
155 if(wait_cnt == TIME_REST) begin
156 wait_cnt <= 18'd0;
157 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
158 end
159 else
160 wait_cnt <= wait_cnt +1'b1;
161 end
162 //预读ALS Data Register(0x0D）
163 4'd13: begin
164 i2c_exec <= 1'b1;
165 i2c_rh_wl<= 1'b1;
166 i2c_addr <= 8'h0D;
167 flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
168 end
169 //读ALS Data Register(0x0D）
170 4'd14: begin
171 if(i2c_done) begin
172 als_done <= 1'b1;
173 als_data_t[15:8] <= i2c_data_r;
174 flow_cnt <= 4'd3; //跳转到状态3重新读取数据
175 end
176 end
177 endcase
178 end
179 end
180
181 //当采集的环境光转换成光照强度(单位:lux)
182 always @ (*) begin
183 if(als_done)
184 als_data <= als_data_t * 35 / 100;
185 end
186
187 endmodule
程序中第98行我们只取了读到的数据的低4位，第123取了读到的数据的低6位。这是因为
PS数据的低4位放在地址为0x0e处的寄存器的低4位，PS数据的高6位放在地址0x0f处的寄存器
的低6位。
程序中第182行开始的always语句是对采集到的als_data转化为环境光照强度值。由
AP3216C器件datasheet可知环境光照强度值Ambient Light (lux) 为：
Ambient Light (lux)= 16 bit ALS ADC data * Resolution
这里的16 bit ALS ADC data即程序中的als_data_t，Resolution 为0.35 lux/count（由
AP3216C的datasheet可知），所以环境光照强度值Ambient Light (lux)= als_data_t * 0.35。
由于0.35为小数，而Verilog HDL不能直接表示小数，所以我们需要进行转化。而0.35=35/100，
所以我们可以将读取到的als_data_t值乘以35然后再除以100得到环境光照强度值als_data。
并把最终得到的环境光照强度值als_data传递给数码管显示，数码管显示模块可参考动态数码
管显示实验。
另外需要注意的是，在程序的第30和第31行我们定义了两个寄存器变量ir_of和obj。ir_of
是溢出标志用来判断ps_data是否有效，obj是物体状态标志：0表示物体远离传感器，1表示物
体靠近传感器。用户可根据这两个数据来对AP3216C传感器应用进行拓展。
图 29.4.4为采集过程中SignalTap抓取的波形图。从图中可以看到I2C写的数值为03h，也
即配置AP3216C工作在ALS+PS+IR模式。当前读到的环境光强度als_data为2164lux，距离值
ps_data为029h。
图 29.4.4 SignalTap波形图
led显示模块的代码如下：
1 module led_disp(
2 //system clock
3 input clk , // 时钟信号
4 input rst_n, // 复位信号
5
6 //led interface
7 output reg [3:0] led , // led灯接口
8
9 //user interface
10 input [9:0] data // 数据
11 );
12
13 //*****************************************************
14 //** main code
15 //*****************************************************
16
17 //led灯亮灭个数显示数据大小
18 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
19 if(!rst_n) begin
20 led <= 4'd0;
21 end
22 else if(data < 10'd16)
23 led <= 4'b0001;
24 else if(data < 10'd32)
25 led <= 4'b0011;
26 else if(data < 10'd512)
27 led <= 4'b0111;
28 else
29 led <= 4'b1111;
30 end
31
32 endmodule
led显示模块通过点亮led的个数表示物体距离的远近。程序中的第18行开始的always语
句判断读取的PS数据以控制4个led灯的亮灭，PS数据越小，说明物体距离传感器越远，LED灯
点亮的个数越少。
下载验证
首先我们打开环境光传感器实验工程，在工程所在的路径下打开ap3216c_top/par文件夹，
在里面找到“ap3216c_top.qpf”并双击打开。注意工程所在的路径名只能由字母、数字以及
下划线组成，不能出现中文、空格以及特殊字符等。工程打开后如图 29.5.1所示。
图 29.5.1 环境光传感器实验工程
然后将下载器一端连电脑，另一端与开发板上对应端口连接，最后连接电源线并打开电源
开关。
接下来我们下载程序，验证AP3216C的传感器功能。
工程打开后通过点击工具栏中的“Programmer”图标打开下载界面，通过“Add File”按
钮选择ap3216c_top/par/output_files目录下的“ap3216c_top.sof”文件。开发板电源打开
后，在程序下载界面点击“Hardware Setup”，在弹出的对话框中选择当前的硬件连接为“USB-
Blaster[USB-0]”。然后点击“Start”将工程编译完成后得到的sof文件下载到开发板中，如
图 29.5.2所示。
图 29.5.2 程序下载界面
下载完成后观察到开发板上数码管显示的值随着环境光照强度的增强而变大；物体的位置
靠近AP3216C时，led灯亮的个数增加，远离时减少，如图 29.5.3所示，说明环境光传感器实
验程序下载验证成功。
图 29.5.3 AP3216C实验结果显示
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