rk3399 采集摄像头数据_[Camera]摄像头镜像

platform:RK3399
OS:Android 7.1
参考:
1.石先 https://www.jianshu.com/p/7d88ec1347b6
2.KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/103024505
3.KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/79298971
4.KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/79550161

1. Camra简介

1.1 Camera常见类型

在RK HAL中,规定了不同类型的adapter,对应不用类型的camera

• CameraUSBAdapter: USB接口类型的摄像头，走v4l2.
• CameraIspSOCAdapter：dvp接口，isp控制器接收。
• CameraIspAdapter：mipi接口，isp控制器接收,不走v4l2.
• CameraSOCAdapter：dvp接口，VIP控制器接收。

总的来说,Camera常见的类型就是MIPI接口,DVP接口和USB接口三种类型.

1.2 Camera方向

前置和后置

Android系统是区分前置和后置摄像头的.以手机来说:屏幕上方的摄像头一般为前置摄像头;手机背面的摄像头一般为后置摄像头.

在Android系统中,前置摄像头一般使用"Front"表示;后置摄像头一般使用"Back"表示.

一般来说,前置摄像头使用的是镜像;后置摄像头使用的是正常视角.所以在不是那么区分前后摄像头的设备上,比如机器人,就有可能因为前后置摄像头