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RSS订阅原创 Perf生成火焰图分析程序性能
1.一般linux系统自带perf，没有需要安装，没有需要安装。out.svg即火焰图，用浏览器打开。2.额外安装FlameGraph。（根据执行程序修改--后面内容）需要把运行库so拷贝到系统目录。
2024-10-10 17:22:05
460
原创 瑞芯微RK3588 camera驱动总结三调试
先介绍一些很有用的指令用于打印设备的媒体管道拓扑结构。媒体管道拓扑结构描述了多媒体设备内部各组件之间的连接关系，包括视频输入、视频输出、编码器、解码器、ISP（图像信号处理器）等组件之间的连接。这二个子指令可以查看具体的rkisp_mainpath和rkisp_selfpath查找并显示目录下所有video*子目录中的name文件内容的命令。这个命令可以帮助你快速了解系统中有哪些视频设备，并且每个设备的名称是什么。3.这几个v4l2的指令也很有用列出系统中所有可用的视频设备及其相关信息。
2024-09-01 18:46:13
1834
原创 FFmpeg的安装目录make install
-prefix=./ffmpeg_install，及会将编译的生成库放到此目录下。--prefix，这样make install就不会影响系统目录了。这样我的lib和inc就获取到了。其余的就丢到build中了。只需要看看configure，找到相关的变量就知道了。如果不进行配置，默认按照到系统目录/usr下。用于将编译好的程序和库安装到系统的指定目录。在运行./configure时，只需要制定。然后我们想要什么东西，就制定相应的目录。FFmpeg 的构建目录中运行。例如我这里需要so库和h头文件。
2024-08-02 16:20:30
380
原创 瑞芯微RK3588显示驱动总结一
先来看看瑞芯微RK3588支持哪些接口支持两个 HDMI/eDP TX Combo PHY支持两个 MIPI D-PHY/C-PHY Combo PHY TX支持两个 DP1.4 TX PHY（和 USB3.0 Combo）支持一个 16bit BT1120 输出接口以上这就是具体的硬件输出接口。在送到输出接口，有个视频输出处理，即VOP（Video Output Processor）。框架如下。
2024-07-23 15:12:04
1567
原创 RK3588上手之网络Ethernet 调试
在板级文件中打开设置kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-aio-3588q.dtsi。使用ping -I eth0 -c 10 168.168.100.149来测试联通性，如果不指定eth0，有可能是ping不通的。注意这里网线有些是千兆、有些是百兆，只有用千兆网线才会显示千兆网哟。如果是直连电脑，一般是需要设置IP地址的，连接路由器会自动分配。如果是参考设计，一般不用动，只需要设置okay就行。输入指令ifconfig。
2024-07-08 16:48:12
1158
原创 RK3588上手踩坑之启动卡死2
认真看了下文档，要求是22以上版本，果断换了ubuntu2204，一把编过，就是buildroot也是下载编好了。个人觉得还是用各大开发板商提供的核心板，毕竟经过了严格测试，还有一定的技术支持，少走些弯路。RK3588的SDK瑞芯微是没有开放的，这点太坑了，又想推广芯片，又要立牌坊。一番折腾，验证了自制硬件板是好的。自己画的板子，firefly的系统是不让用的，应该是在内核加了锁。各种检查，核对pin表和dts，检查了几遍，没啥问题。同事开发了一块RK3588Q，记录下上手的踩坑过程。崩溃了，问题出在哪？
2024-06-24 16:13:07
1354
原创 RK3588 camera驱动总结二之图像格式
在驱动中有个重要的参数mbus-code，即Media Bus Pixel Codes，它描述的是用于在物理总线上传输的格式，比如 sensor 通过mipi dphy 向 isp 传输的图像格式，或者在 ISP 内部各子模块间传输的格式。对应Mbus-code，还有个重要的图像格式FourCC，全称 Four Character Codes，它用 4 个字符(即 32bit)来命名图像格式，存储在 Memory 中的图像格式。也有可能不支持的格式转换，具体看驱动的实现和camera的支持。
2024-05-28 09:53:45
875
原创 瑞芯微RK3588驱动设计之DVP并口摄像头2
sensor_register这个是camera的寄存器设置，厂商调好的，一般不动。根据相应的选择配置就行。比如上面使用c2145->framesize_cfg[0]--------gc2145_dvp_framesizes[0]----gc2145_dvp_svga_20fps。BT601和BT656/BT1120的区别就是前者有行长同步信号，后者没有， 行场同步信号嵌入在数据流中。指定数据的排列，这里用MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8。这里看看驱动的具体实现，以gc2145为例。
2024-05-15 16:42:09
1338
原创 RK3588 camera驱动总结一
3. 当dphy0_hw使用full mode时，链路需要按照csi2_dphy1这条链路来配置，但是节点名称csi2_dphy1需要修改为csi2_dphy0，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。3. 当dphy1_hw使用full mode时，链路需要按照csi2_dphy4这条链路来配置，但是节点名称csi2_dphy4需要修改为csi2_dphy3，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。1. full mode：节点名称使用csi2_dphy0，最多支持4 lane。
2024-05-14 14:54:29
2145
原创 瑞芯微RK3588 MIPI CSI接6路imx464驱动
拆分成2个phy使用，分别为csi2_dphy1（使用0/1 lane）、csi2_dphy2(使用2/3 lane)，每个phy最多支持2 lane。拆分成2个phy使用，分别为csi2_dphy4（使用0/1 lane）、csi2_dphy5(使用2/3 lane)，每个phy最多支持2 lane。rk3588支持2个dphy硬件，这里我们称之为dphy0_hw/dphy1_hw。这里使用二个摄像头共用一路i2c，注意，如果摄像头的pin没有配置对，会导致i2c挂载出错。imx464的驱动使用官方的。
2024-05-07 09:34:39
435
原创 瑞芯微RK3588 PCIE外接国产千兆网YT6801
这里我们是YT6801,直接采用的外供电，不去控制，就可以不用设置vpcie3v3-supply，reset-gpios这个是必须设置的，对应的是PERST_N。YT6801是裕太微电子开发的一款国产千兆PCIE以太网控制器芯片，可作为RK3588的PCIE外扩网口使用。例如使用3个PCIe 2.0 1Lane拓展出三路网口，加上本身的二个网口，就可以组成五个网口了。这个是pcie的dts推荐配置，根据自己的实际设计可以进行修改。如此dts的配置就好了，通过lspci应该就可以看到设备了。
2024-04-07 09:44:41
2539
原创 linux内核驱动在本机编译与交叉编译
交叉编译时在make指令需要指定ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)，表示是交叉编译。重点的交叉编译需要指定EXTRA_CFLAGS ，将需要的头文件包含进来，主要是asm一类的头文件。把下面的包含了基本就行了。KSRC 指linux目录，本机编译在/lib/modules/下，交叉编译根据linux源码目录来；linux内核驱动具有通用性，可以在内核驱动中跟随系统一同编译，也可以通过模块形式编译。这里介绍写在模块形式编译时本机编译与交叉编译的配置。
2024-03-31 22:18:21
373
原创 瑞芯微RK3588驱动配置之DVP并口摄像头1
在瑞芯微的早期芯片都是用的cif接口来描述，实际就是连接的dvp接口。如果是8位线宽，一般就是YUYV、UYVY来传输数据，如果是16位线宽，一般就是8位Y数据，8位UV数据传输。因为瑞芯微的大部分芯片都支持DVP摄像头，配置都大同小异，这里以当下最流行的RK3588为例，从文档资料中我们可以看到对DVP的支持能力。下面就是核心的配置了。挂载在i2c下，不管摄像头有没有用到i2c，必须挂载在i2c下，因为驱动的设计就是这样的，走这个总线最方便。在实际的传输中，还有内同步外同步的区别，这根据使用的摄像头来。
2024-02-20 10:27:04
2448
2
原创 RK3588上手踩坑实录
好，下载不了是吧，我在buildroot里面给你屏蔽先，继续运行，又是各种Duang，白白折腾二天，库没下全，编译不成功，闹心。原来编译内核，既生成了boot.img ，又生成了extboot.img，但是需要用到的是extboot.imx。仔细看打印消息，发现内核编译时间还是旧的，这时候怀疑没有烧写成功，重复一次，依然不行。拿到板子，首先上个电，默认烧写的貌似是ubuntu，我想用Linux，直接重新烧写。先下个buildroot的固件。重启，嗯，啥反应都没有，现象还是卡死在pcie，破防了。
2023-12-26 09:42:53
1729
1
原创 拉取VLC推流故障解决记录
1.今天在使用ffmpeg拉取VLC推流，刚开始测试好的，再次测试，发现怎样都没法拉取，然后ffmpeg的状态也很诡异，不报错，也没任何动作，关闭VLC后在此开启推流也无法运行。折腾好半天，还是没法拉取，重启电脑后，又行了，在测试又不行了，这时候怀疑VLC的问题，查看任务管理器，发现VLC还有后台主流，将它关闭后，再次开启，ffmpeg拉流成功。
2023-12-11 17:01:38
452
原创 纯C读取文件实现解析H264裸流每一帧数据
imx的例程是设置一个大的缓冲区，一次性读入不超过10M字节数据，然后全部送到解码器进行解码，对于小于10M字节的视频数据确实很方便的解码了，但是文件大了这种方式就不行了。首先分析下H264裸流文件，发现每一帧数据的起始码是00 00 00 01，那么就可以利用这个起始码来拆分每一帧数据。代码很简单，就是持续读取文件，碰到00 00 00 01则表示一帧读完，然后把这一帧数据送到解码器处理即可。还有一种处理方式是使用FFMpeg来读取每一帧数据，然后送入解码器，是可行的。
2023-11-30 16:23:43
1764
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原创 使用FFmpeg开发2-比特流过滤器
在mp4（H264编码）文件中，一般使用的是AVVC格式，因为封装了同步信息，就去掉了上述的起始码，如果见数据直接丢到解码器，解码器是没法找到数据头进行解码的，因此需要过滤器来为数据加上这个起始码。这里给出一个实现参考，从imx的hantro中抠出来的，从中也可以一窥用法，支持的FFmpeg版本比较旧，有时间再整理下新版的代码。在wrap的使用博文中介绍了裸流解码，这时候如果搭配了FFmpeg的过滤器，即可以实现读取mp4文件，通过过滤器分离出裸H264数据，然后送到解码器解码，实现对封装数据的解码。
2023-11-29 22:17:14
704
原创 imx VPU解码分析5-Linux视频VPU设备驱动hantro
Linux内核驱动源文件在kernel/drivers/mxc下，在hantro库中也发现有这个驱动，文件在hantro/decoder_sw/software/linux/pcidriver。这里以内核中的驱动文件为主，后面再看二者的差别。vpu的使用依赖驱动，驱动名称是hantro，在设备节点中为/dev/mxc_hantro。前文提到二个驱动文件，经过对比，发现基本一致，感觉是版本升级了，内核这个比较新。主要函数就是设备检测函数hantro_dev_probe。这个设备树描述了VPU的信息。
2023-11-23 15:26:54
380
原创 imx VPU解码分析4-抽丝剥茧wrap与hantro的关系
前面已经分析了wrap和hantro，但是二者是如何结合的，wrap是如何封装hantro的，提供了哪些接口，封装了哪些细节还不太清楚，此文来探究下。
2023-11-21 16:14:13
227
原创 使用FFmpeg开发简介1
适逢FFmpeg6.1发布，准备深入学习下FFmpeg，将会写下系列学习记录。这个install文件，实际就相当于一个ffmpeg的sdk了，利用它就开发自己的程序了。重点看看头文件中的函数，究竟给我们提供了怎样的接口函数、怎么使用就是难点了。以前在某个地方看到说so库的后缀中可以看到版本号，从ffmpeg的lib中看到这个不一致，也就是这个规则不存在的。二次开发则需要编译出的库。
2023-11-12 23:05:37
947
原创 嵌入式CTS测试
CTS是一套开源测试套件，可以实现对OpenGL、ES、OpenCL、Vulkan的兼容性测试。OpenGL ES CTS的测试集，其测试用例涵盖了各种OpenGL ES 的功能和特性。这些功能包括着色器编译和链接、图元绘制、纹理操作、帧缓冲操作、深度测试、模板测试以及其他一些图形渲染相关的功能。通过执行这些测试用例，可以验证OpenGL ES实现在各种情况下的正确性和一致性。
2023-11-11 10:46:50
473
原创 适用于嵌入式arm的ffmpeg编解码
现在ffmpeg更新较频繁，如果使用API开发，各个版本都有一定区别，建议查阅文档。如果只需要ffmpeg的命令行，就不用理会了，直接上最新的。在嵌入式arm应用开发中，经常会遇到需要处理视频的情况，这时候就需要强大的开源工具ffmpeg出马了。这里的ffmpeg只具备了解码的功能，如果还需要264等编码功能，还需要安装x264库，这里就不细说了，网上很多教程。ffmpeg的编译系统做得特别好，基本兼容各类型环境，不管是x86还是arm，都可以顺利编译通过。将生成的so库拷贝到系统目录下，执行程序即可。
2023-10-27 12:15:28
1167
原创 imx VPU解码分析3-wrap的示例
主函数在test_dec_arm_elinux.c中，进行一些参数的解析，在decode_stream.c中处理具体的wrap解码过程。我在编译时发现把编译器库路径添加上，会报一些莫名的错误，这里还是不多搞操作，使用编译器环境的environment-setup设置下。这几个所需要的库文件抠出来，编译器目录里面有，我下载的 imx-vpuwrap库也带了，或者在开发板里面抠出来。vpu_wrapper.h这个文件就是我们的wrap库的头文件了，基本对应了在imx VPU解码分析1中的介绍。
2023-09-20 17:01:19
243
原创 imx VPU解码分析1-wrap
主要有二个库，一个是imx-vpuwrap，另一个是imx-vpu-hantro。我是这么理解的，imx-vpu-hantro是更底层的代码，imx-vpuwrap是封装层实现。本篇介绍vpuwrap的解码，参阅vpu_wrapper.h。
2023-08-27 20:36:22
507
原创 嵌入式视频摄像头接口
MIPI-CSI（MIPI Camera Serial Interface）接口是面向摄像头和图像传感器的专用接口，具备高速、高分辨率图像传输的能力。常见的DVP接口包括8位DVP和16位DVP，其中8位DVP使用8条信号线进行数据传输，使用BT656协议，而16位DVP则使用16条信号线，使用BT1120协议。使用USB免驱的UVC协议，随时接入。视频接口多种多样，有输入的，有输出的，本期总结下常用的摄像头接口，模拟摄像头在arm上使用一般都要经过接口转换成数字信号采集，这里只考虑数字摄像头。
2023-07-13 11:09:28
1668
原创 QT基本变量关键字模块
public、private、protected：控制类成员变量和函数的访问权限，public表示可以被其他类和对象访问，private表示只能被当前类的成员函数访问，protected表示只能被当前类和它的派生类的成员函数访问。Qt UI Tools 用于在运行时动态加载Qt Designer中创建的，继承QWidget的表单的子类。Qt Positioning 提供卫星定位系统的信息（GPS），和区域监视的访问的类。Qt Quick 一个声明性框架，用于构建具有自定义用户界面的高度动态的应用程序。
2023-07-11 15:24:13
197
原创 嵌入式Linux下tc358743的驱动设计
设备树配置的名字得和这个驱动名称一致，就是compatible属性tc358743还是tc358749。总之，这个结构体用于组织和管理TC35874X设备的各种状态信息和控制参数。因为内核已经有了这个官方给的驱动，不需要再折腾，所有直接menuconfig配置上就行了。它包含了一系列成员变量和控件，用于管理并存储TC35874X设备的状态。等，其中一些成员变量与设备的配置、控制、信号处理等相关。最重要的就是probe函数了，基本的初始化配置都是在这里实现的。可以看出tc358743的功能还是很强大的。
2023-07-07 15:49:50
1468
2
原创 嵌入式系统之内存管理
C语言为变量定义5种存储类，分别是。不同的存储类决定了作用域和存储期。那么存储类和内存之间的关系是怎样的？从存储期看分为静态、自动、分配。静态存储（static）在编译时已经确定，整个程序运行期存在；变量（auto、register）在代码块运行时产生，退出时清理；动态内存分配在调用malloc或相关函数时产生，在free时释放。因为分配和释放不是线性的，这就导致了内存碎片。从作用域看决定哪一部分程序可以访问哪个数据。在嵌入式中内存就是以堆和栈的形式存在。
2023-06-30 14:26:17
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原创 谈谈对工程师的启发—读《像火箭科学家一样思考》
应该从正确的问题入手：了解所面对的问题，明确需要解决的事情，可以清晰地知道可以采取的途径和步骤。根据不同平台的特点，选择合适的传播方法：传统教学模式、在线教育平台，以及独立自学等，都需根据具体需求和情况，选择合适的学习传播方法，来获得更好的学习效果。自我审查：在进行决策或作出判断之前，首先要收集足够的证据，并审查所得到的证据，有意识地寻求并纠正自己的偏见和错误，以达到正确的判断。与其说是怀疑的巨大力量，不如说是好奇心的巨大力量，推动人类进步的永远是那一小撮人，怀着无限的好奇心，穷思竭虑的探索，并以此为乐。
2023-06-08 16:20:35
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原创 嵌入式项目开发实施的一点思考--工程师手记
总之，开发和管理嵌入式产品需要关注多个方面，如硬件设计和选择、软件开发和测试、物联网技术和应用、安全和稳定性、生产和供应链管理以及系统升级和维护等。通过有效的管理和支持，可以保证嵌入式产品的稳定性和可靠性，满足用户的需求和扩展需求。项目中需要对各种可能出现的故障和问题进行全面研发和测试，并制定相应的构思和措施，保证系统的高可靠性。嵌入式产品具有定制化和专业化：嵌入式项目的性质和设计都非常定制化和专业化，每个项目都有不同的特性和需求。嵌入式产品需要与硬件设备结合使用，因此项目开发和测试需要考虑硬件约束。
2023-05-24 15:15:45
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原创 适用于物联网通信的数据格式JSON
cJSON是一个轻量级的JSON解析器和生成器，它是用C语言编写的，非常适合嵌入式设备和其他资源受限环境中使用。
2023-05-12 16:28:31
901
原创 chatGPT辅助解决QT构建报错error: multiple target patterns
这个错误通常是由于 Makefile 文件中的规则定义不正确导致的。在这个 Makefile 规则中，报错信息。直接打开示例，构建报错error: multiple target patterns. Stop.您需要将依赖项和命令都放在同一行，并使用冒号分隔目标文件和依赖项。只是为了指定编码格式，可以删除这一行或在命令中直接指定编码格式。请注意，我们已经更改了命令中输出文件的路径分隔符。然后，您可以重新运行 make 工具来构建您的项目。这个修改后再次编译，ok了。再也没有构建错误了。
2023-05-08 15:35:34
1360
原创 适合于物联网通信的数据加密AES算法
综上所述，AES算法是物联网通信应用中一种重要的加密算法，具有安全性高、加密速度快、灵活性强、兼容性好、可扩展性强等优点，但也存在密钥管理复杂、密钥泄露风险、加密算法不可逆等缺点，需要在实际应用中进行综合考虑。3. 加密算法不可逆：因为AES算法是一种对称加密算法，因此在通信中需要同时保证加密和解密端都有相同的密钥，如果密钥遗失或损坏，将无法恢复加密数据。1. 密钥管理复杂：在物联网应用中，密钥管理是一个非常复杂的问题，需要考虑密钥的生成、分发、更新、撤销等多个方面。
2023-04-13 16:05:03
1875
原创 向chatGPT提问之常用库及函数
例如：apr_hash_make, apr_strtok, apr_time_t等。例如：png_create_read_struct, png_create_info_struct, png_write_image等。例如：gtk_window_new, gtk_button_new_with_label, gtk_text_view_new等。例如：cairo_create, cairo_surface_create_for_image, cairo_set_source_rgb等。
2023-03-31 08:49:02
220
原创 ARM应用之瑞芯微RK3568上使用QT+Opencv
手上有一块RK3568板子，正好官方SDK提供了opencv和QT的环境，就整个QT+OPENCV的简单应用玩玩。还是通过ioctl映射出原始的图像数据，这里将图像的YUV数据转为bgr。在opencv中一般输入的是bgr图像进行处理。QT一般使用的是RGB图像，所以注意得转换一下，不然那颜色就反了。这里直接使用USB采集的图像进行处理。
2023-03-14 17:23:25
2555
原创 visual studio使用opencv之三步配置
默认下载opencv的Windows版本安装好。安装文件里面有build和source二个文件夹。确认下build下的include是否包含了所有的头文件。带d的是debug模式，不带d的是release模式。将dll文件丢到C:\Windows\SysWOW64。需要配置的目录都在build下。这个只需要配置一次就可以永久使用了。这时候写个测试代码，执行就ok了。
2023-02-23 09:24:31
214
原创 适用于物联网Linux设备上使用的sqlite3
在嵌入式Linux上使用sqlite3的一个简单示例，包含写入，查询第一条和最后一条，删除第一条和最后一条，在物联网设备上读写非常方便。使用sqlite3_exec（）与 sqlite3_prepare（）+ sqlite3_step（）二种方式是一样的;注意，在创建完表后最好加一个sleep，防止立马写入导致的错误。
2022-12-05 17:34:29
947
1
QT+Opencv应用工程示例
2023-03-14
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