arduino代码_arduino智能小车项目——01、配件介绍及代码部分教程

各位小伙伴大家好：

本期我们开始制作智能小车项目，这因该是资源包里面难度相对较大的项目。

所以我们从易到难把项目进行分解，先从实现较为简单的功能开始。

本期我们的目标是实现小车的自主运动，代码部分也相对比较简单，以此降低学习的门槛。

首先还是来介绍一下我们的配件材料：

主板：

是arduino新版 UNOR3 (CH340G)。

我本人非常喜欢这款板子，功能强大，使用方便，当然这些都是次要的。

(主要原因还是因为囊中羞涩，貌似价格亲民的我都喜欢)

下面是本实验需要用的另一个重要模块：L298N电机驱动板模块。

它有两个输出端可以控制两个马达。

另外还包含两个使能控制端可以控制马达转速(初级版中不做介绍)。

至于小车底盘和马达这里也不做过多介绍了，就留给大家自己去认识吧。

下面是接线示意图：

实物连线图示意图：

实物连线效果图

说了这么多，一直在讲配件材料，怎么还没看到代码呢？

主要是因为代码部分实在太过简单，有点拿不出手。

就这么几行，所实现的功能也比较简单。仅仅是让小车前进2秒，又后退2秒，如此循环。

(关于代码的上传请参考智能垃圾桶项目)

这么做的目的也是想让大家从简单开始，先让小车动起来，小有成就感之后我们再来上其他传感器。

套用一句时髦的话来说叫迭代升级。

下面我们来看看实际效果

这期我们就为大家介绍到这里，下一期我会带着大家一起去组装，接线把小车项目的完整过程给大家演示一遍。

希望对大家有所帮助，我们下期再见。

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