ublox Android 定位超时,[RK3288] [Android 7.1] u-blox GPS调试

我这里GPS使用的是TTL串口GPS芯片,用的是uart0

1.确认原理图对应的uart节点，将其打开

&uart0 {

status = "okay";

dma-names = "!tx", "!rx";

pinctrl-0 = ;

};

2.在hal层编译出 gps.default.so 目录在hardware/rockchip/gps/

有的目录下自带ublox  没有的话自己添加一个编译出so库

在gps_zkw_v3.c中   #define GNSS_TTY "/dev/ttyS0"  选择你主板使用的串口号

代码下载：https://pan.baidu.com/s/1nuZqAmWTevsc1VmBg-gAjQ   提取码：s677

3.在device/rockchip目录下面grep 一下与gps相关的东西。

device/rockchip/common/BoardConfig.mk

-BOARD_HAS_GPS ?= false

+BOARD_HAS_GPS ?= true

+BOARD_GPS_TYPE ?= ublox

device/rockchip/rk3288/system.prop

-persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS3

+persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS0

编译烧录后可先查看串口信息：

rk3288:/ $ cat /dev/ttyS0

$GPRMC,033843.00,A,2231.85141,N,11403.89116,