echart 轴数据倾斜_悬挂角度的秘密2：转向轴的接近角和主销内倾角-CSDN博客

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本文详细解释了车辆悬挂系统中的主销内倾和主销后倾参数，这两个参数直接影响车辆的行驶稳定性和转向特性。主销后倾角正向增加能提升直线稳定性，而负向则增加转向灵敏度；主销内倾角大的话会增加转向力度，但能提供更好的稳定性。负值内倾在过弯时能增强抓地力，而快速的回正反应则让驾驶更具手感。在前驱车辆中，通常采用较小的倾角以防止过度的自动回正。理解这些参数对于调整车辆动态性能至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成

相信爱车的阁下一定想过，

除了换避震、弹簧以外，

如果想继续改变车辆的行驶特性

应该怎么办呢？

首先我们要了解定义悬挂的参数，总共有四个：收敛角和外倾角用来更改车辆直线动态特性、接近角和主销内倾角负责改变车辆过弯时的特性。上篇文章我们提到了前两个，我们在此继续。

接近角 = 主销后倾

(正值：偏向后轴，负值：偏向前轴)

从图示看出，主销内倾或者主销后倾是转向坐标和竖坐标形成的夹角。这个角度在大多数车辆中都是正值，用于提高车辆的稳定性。此参数在定义车辆刹车状态下车身稳定情况是非常重要的，因为关乎于车轮能在多快的时间内回正。当角度为正时，转向坐标向车后方倾斜，与车辆行驶方向相反。一个正的主销后倾角度不仅增加直线稳定性，增加转向回正的速度。反之，当角度为负时，方便转向行为，从而增加车辆灵活性。但同时会减少车辆直线稳定性，速度越高越明显。

相信阁下已经看得云里雾里得了，那从驾驶者角度来看，这些数据有什么影响呢？最主要的影响体现在车轮自动回正的时候，操控来讲主要是恢复转向倾角。当主销内倾负值较大时，有可能使得过弯时外侧车轮位于负倾角状态，从而增加轴间过弯的抓地力。同时别忘了，在车轮自动回正时，迅捷的反应会使得转向更有手感，从而去除虚位的感觉。

是否更明白一些了呢？但是在前轮驱动车辆上，我们通常会使用非常小的倾角值，保证自动回正幅度不会过大。说到这里大家可能能联系到经常说的“扭矩转向”，没错，因为前驱车型动力都输送到前轴，已经有回正的扭矩了，所以应该相应减少倾角角度。

主销内倾 = 转向轴主销内倾角

主销内倾角是车轴横向倾角，在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角叫主销内倾角，其值大小对汽车转向与操纵性能密切相关。从车尾向车头看过去，这个角度一般和轮圈负值有关。与主销后倾结合，一同决定了车辆悬挂正向回弹和转向自动回正的特性。当主销内倾角度很大时，增加转向需要使用的力量，这样就要求从转向、刹车、加速和道路不平等工况下反馈出的扭矩尽量敏感、轻柔。

从这里我们理解到，主销内倾角度越大，其对转向角、车轮负值影响就越大。无法避免的使车轮上部在转弯时向外侧倾斜。所以我们可以说，正角度能够提供更好的稳定性，负角度能够提高转向灵敏度以及不稳定性。但是注意，本文中的取值最好都不要是零，这辆的话车辆动态会增加更多的不确定性以及不稳定性，从而增加行车危险性。