自行车测速器怎么调_自行车测速、测距仪原来是这么玩的

2.1硬件准备在制作该项目之前首先得准备一些必要的硬件。他们分别是单片机最小系统板，1602液晶，霍尔传感器、磁钢和电池(没有充电电池可以使用电池盒加普通5号电池)。

图2.1 单片机最小系统

图2.2 1602液晶

图2.3 霍尔传感器和磁钢

图2.4 电池

准备好了这些东西之后，就可以非常happy的开始制作了。当然这里的电池，小编使用的是充电电池。因为刚好拆掉一辆遥控小车，所以有了这块充电电池。其实使用电池盒加电池更加便宜和实惠，更加适合入门的人。2.2 原理讲解

下面稍微讲解一下测速与测距的原理。首先是霍尔传感器的原理。如图2.5所示当霍尔传感器没有处于强烈的磁场中的时候，它的信号引脚输出的是高电平，反之，当有强烈的磁场时，它输出的是低电平。

图2.5 霍尔传感器的接线图

图2.6 连接好的霍尔传感器

从图2.5中，大家也看出了霍尔传感器的接法。最左边的引脚为Vcc电源引脚，中间的引脚为GND引脚，最右边的引脚为输出引脚。这里解释一下为什么输出引脚要有一个电阻接到Vcc上面。因为霍尔传感器的输出引脚是漏极输出，所以当需要输出高电平时必须要接上拉电阻到Vcc电源。这里的上拉电阻可以使用1K--10K的电阻。小编使用的是10K的电阻。知道了霍尔传感器的最用之后，具体应该怎么用上去呢？可以这样做，把磁钢(其实就是产生磁场的磁铁)固定在钢圈上面，把霍尔传感器固定在自行车的钢轴上面，如图2.7所示。

图2.7 磁钢的安装和霍尔传感器的安装

那么，当每旋转一圈，当磁钢运动到霍尔传感器附近时，霍尔传感器输出低电平，当磁钢远离霍尔传感器时，霍尔传感器输出高电平。也就是说自行车轮胎每旋转一圈，霍尔传感器就输出一次低电平。那么只要测出两次输出低电平之间的时间间隔，然后再结合自行车轮胎的周长就可以很轻松的求出速度。而对于自行车的行驶里程，只要记录下霍尔传感器输出低电平的次数，再乘以周长就可以求出了。

连接好了霍尔传感器和磁钢，接着把剩下的单片机最小系统板和液晶连接正确。(这里就不详细介绍单片机如何驱动1602液晶的了。有疑问的朋友可以自己百度搜索一下，不难的。)如图2.8，是连接好的单片机系统和液晶。

图2.8 连接好的电池，单片机和液晶

图2.9 已经固定好在自行车上的所有硬件

2.3 程序编写

下面小编讲解一下程序的编写。

这里我把1602的操作封装在Star1602.c源程序中，在主函数中包含Star1602.h即可。(Star1602.h和Star1602.c在本教程的最后给出)#include#include#define CIRCLE  1.8   //宏定义 车轮的周长(这个要根据实际的车轮进行设置)sbit Signal = P1^0;   //这里的Signal表示的是霍尔传感器的信号引脚int m_second=0； //定义变量m_second，用来记录时间(以毫秒为单位)float speed=0.0 ;  //定义速度变量float length=0.0 ；//定义路程变量void main(){lcd_init(); //初始化液晶函数TMOD = 0x01; //打开定时器0，并设定其工作方式为16位定时模式。TH0=(65536-10000)/ 256;TL0=(65536-10000)% 256;   //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次EA = 1;   //允许总中断ET0 = 1;   //允许定时器0终端TR0 = 1；  //启动定时器0while(1)     //大循环{while(Signal)； //等待霍尔传感器信号线拉低；speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //计算速度。m_second = 0;   //计时清零length +=  CIRCLE ; //路程加一个车轮周期//第一行，显示速度lcd_pos(0x0);  //设定液晶的写入位置为第一行第一格lcd_wdat(‘S’);lcd_wdat(‘p’);lcd_wdat(‘e’);lcd_wdat(‘e’);lcd_wdat(‘d’);lcd_wdat(‘：’);lcd_wdat( (int)speed%10 );        //显示速度的整数部分lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 );   //显示速度的小数第一位lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 );   //显示速度的小数第二位lcd_wdat(‘m’);lcd_wdat(‘/’);lcd_wdat(‘s’);//第二行，显示里程lcd_pos(0x80);  //设定液晶的写入位置为第二行第一格lcd_wdat(‘L’);lcd_wdat(‘e’);lcd_wdat(‘n’);lcd_wdat(‘g’);lcd_wdat(‘t’);lcd_wdat(‘h’);lcd_wdat(‘:’);lcd_wdat(length /10000+0x30);    //显示里程的万位；lcd_wdat(length %10000/1000+0x30);    //显示里程的千位；lcd_wdat(length %1000/100+0x30);    //显示里程的百位；lcd_wdat(length %100/10+0x30);    //显示里程的十位；lcd_wdat(length %10+0x30);    //显示里程的个位；lcd_wdat(‘m’);}}void  timer0_intt()  interrupt 1   //{TH0=(65536-10000)/ 256;TL0=(65536-10000)% 256;   //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次m_second += 10;  //因为中断每10毫秒一次，所以这里每次加10；}附件1 Star1602.h#ifndef __STAR1602_H__#define __STAR1602_H__sbit rs= P2^0;      //sbit rw = P2^1;  //sbit ep = P2^2;  //void  lcd_init();                  //液晶初始化函数void  lcd_pos(unsigned char pos);   //设定液晶的显示位置函数void  lcd_wdat(unsigned char dat);  //液晶写入字符void  lcd_write_int(unsigned int x);     //液晶显示一个整形变量#endif附件2 Star1602.c#include#include "1602.h"/*****************************************************************************函数功能:LCD延时子程序入口参数:ms出口参数:*****************************************************************************/static void delay(unsigned char ms){unsigned char i;while(ms--){for(i = 0; i