具体案例 快速原型模型_YXSPACE系列 | SP2000快速原型控制器

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一、背景

在产品研发前期、算法验证阶段，若采用实际控制器进行控制时，存在周期长、可靠性差等问题。若采用快速控制原型（Rapid Control Prototyping简称RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的验证。

RCP系统在新能源领域有着巨大的应用潜力，比如光伏变流器、风机变流器、储能变流器等电力电子变换器。只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下载到YXSPACE控制器中，即可实现控制过程。从而开发者可以不用研究任何控制芯片，以及任何嵌入式编程语言，只需要把所有精力放在核心控制算法的研究上面。

南京研旭电气科技有限公司，始终致力于新能源各类产品的研究，也与很多科研院所以及高校建立了深厚的合作关系。多年来积累了很多宝贵的经验，同时也接收很多合作单位的宝贵建议，从而研旭研发出快速控制原型控制器YXSPACE系列。

YXSPACE-SP2000（以下简称SP2000）采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP，正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以SP2000快速控制原型在满足控制需求的情况下，更能贴近实际产品，为开发者提供更为可靠的验证结果。

二、YXSPACE-SP2000简介

研旭公司推出的YXSPACE产品系列，能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法（Simulink）转换成DIDO、AIAO量，完成实际硬件控制。其基本控制框图如下所示：

控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建，将模型中的接口与硬件驱动接口绑定后，再结合TI公司的CCS编译工具产生可执行文件，下载至YXSPACE控制器中运行。

研旭YXSPACE-VIEW软件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式，同时可以实时监测控制过程中的各类运行量，包括采集量、中间控制变量等。另外此软件集成了保护机制，用户只需要设置硬件运行中的极限值，控制器就会按照此极限值进行实时判断，一旦超过，控制器会自动停止运行，以达到保护后极功率电路的目的。

研旭YXSPACE-VIEW2000软件包括了4类控件，分别为按钮控件、指示灯控件、静态框控件、示波器控件等。用户可以借助此4类控件，直观、方便的了解控制器的控制效果。

三、SP2000控制器资源

研旭SP2000采用插卡式结构，用户根据实际功能需求，可以灵活配置板卡数量，基本配置是仿真板卡，通信板卡，模拟采集板卡、PWM板，DIDO板卡、DA模拟输出卡。仿真板卡采用USB方式下载程序，通信板卡采用网络方式进行通信。

板卡资源：

下图为SP2000的接口图：

四、YXSPACE独特优点

• 采用目前市面成品常用的控制芯片作为CPU，其仿真结果针对实际研究更具有参考性；
• 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作
• 使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成
• 保护机制齐全，此部分不需要用户实际搭建保护模型，只需配置控制量的极限值即可实现实时保护，让用户不用为安全保护费心，更多的关注于核心控制算法；
• 模型与硬件接口链接简单，只需记住端口编号即可，更不用配置硬件各类细节，免去一切不必要的麻烦；
• 性价比高，在同等功能的前提下，YXSPACE成本更低。
• 具备自主编写的驱动库，可以直接导入到Simulink库中，用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库，将模型中的数据直接与硬件对接，无需再花费时间去查询硬件映射。8种库文件，可适用于各种工程调试需求。
• 用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接，同时，配套了组态式的上位机，可以查看模型中任何的中间变量，可随时观测各种关键变量，从而做出相应参数上的更改。

YXSPACE-SP2000 独有驱动库

五、YXSPACE-VIEW软件

研旭公司专门为SP2000研发了一套上位机监控软件VIEW2000软件，采用组态式交互界面，方便用户灵活、方便的查看控制器的工作信息。

软件中有三类设置，包括YXSPACE设置，主要设置通信的IP地址，以及板卡的数量；还包括PWM设置，主要指示PWM的频率值，死区值，以及动作有效值，编码器精度值等；最后包括YXSPACE显示界面，用于最终的数据查看以及设置。

YXSPACE显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件，他们主要功能如下表：

• 开始通信：表示控制器与RCP建立通信关系；
• 停止通信：表示控制器与RCP断开通信关系；
• 复位：表示对控制器整体进行复位操作；
• 保护：通过保护界面设置值，可以辅助控制器按照极限值进行保护；
• 启动仿真：通知控制器运行simulink模型；
• 开始录播：将控制器上传的值保存，以便分析查看。

五、SP2000实际控制案例

并网逆变器案例，控制器采用SP2000，功率转换采用三相全桥电路。Simulink模型如下：

采用电压空间矢量控制（SVPWM）算法，采集三相电网电压、三相并网电流，直流电压、直流电流等模拟量，进行有功、无功解耦，外环控制电压、内环控制电流，最终计算输出3组互补对称PWM波形，驱动开关器件，从而实现并网逆变器功能。

通过YXSPACE软件配置控制器为控制步长10KHz，PWM模式为互补对称模式，死区2us等。进而搭建相应监控环境，如下图所示：

此监控环境可以监控到电压电压波形、并网电流波形、直流电压和直流电流波形，同时可以通过静态框告知模型控制外环电压值。

硬件连接好后，开始仿真，实时数据就通过网络传输到YXRCP组态监控软件中，可实时监控数据，并可以进行录波。

录波得到的数据可直接在matlab中打开，将保存的数据xx.mat放入MATLAB查看。

实物照片：

SP2000控制器和YXPHM功率模块