alios thing 信号量_信号量_AliOS Things内核_API参考文档_AliOS Things 文档_IoT物联网操作系统 - 阿里云...

对于多任务，甚至多核的操作系统，需要访问共同的系统资源。共享资源包括软件资源和硬件资源，软件共享资源主要是共享内存，包括共享变量、共享队列等等，硬件共享资源包括一些硬件设备的访问，例如：输入/输出设备。为了避免多个任务访问共享资源时相互影响甚至冲突，需要对共享资源进行保护，有下列几种处理方式：开关中断、信号量(semphore)、互斥量(mutex)。

开关中断：一般用于单核平台多任务之间的互斥，通过关闭任务的调度，从而达到单任务访问共享资源的目的。缺点是会影响中断响应时间。

信号量：多任务可以通过获取信号量来获取访问共享资源，可以配置信号量的数目，让多个任务同时获取信号量，当信号量无法获取时，相关任务会按照优先级排序等待信号量释放，并让出CPU资源；缺点是存在高低任务优先级反转的问题。

互斥量：任务也是通过获取mutex来获取访问共享资源的门禁，但是单次只有一个任务能获取到该互斥量。互斥量通过动态调整任务的优先级来解决高低优先级反转的问题。

本章节介绍AliOS Thngs上的信号量接口。

API 列表

aos_sem_new()

创建信号量对象

aos_sem_free()

删除信号量对象

aos_sem_wait()

请求一个信号量

aos_sem_signal()

释放一个信号量

aos_sem_is_valid()

判断信号量对象是否有效

aos_sem_signal_all()

释放信号量，并唤醒所有阻塞在该信号量上的任务

使用

添加该组件

信号量是AliOS Things 默认添加的组件，开发者无需再手动添加。

包含头文件

#include

使用示例

示例说明：当前任务创建一个信号量和子任务，并等待子任务释放信号量。

static aos_sem_t g_sem_taskexit_sync;

unsigned int stack_size = 1024;

int ret = -1;

....

static void task1(void *arg)

{

....

/*释放信号量*/

aos_sem_signal(&g_sem_taskexit_sync);

....

}

/*当前任务：创建信号量，信号量初始count为0*/

ret = aos_sem_new(&g_sem_taskexit_sync, 0);

if (ret != 0) {

printf("sem create fail