linux内核安装到裸机,嵌入式Linux裸机开发（一）——点亮Led

嵌入式Linux裸机开发(一)――点亮Led

开发板：友善之臂smart210

一、电路图查阅

1、底板电路图

查阅开发板底板电路图，查阅LED相关部分

LED电路工作原理：

LED的正极接3.3V，负极接地时导通，LED发光。

开发板共有四颗LED，正极接3.3V，负极接开发板的LED1_LED4引脚，如果LED要点亮则需要输入低电平。

2、核心板电路图

查阅核心板电路图可知，LED1-LED4接在SoC的GPJ2_0-GPJ2_3，通过控制GPJ2_0-GPJ2_3的寄存器使对应GPIO引脚输出电平为低电平，则LED会点亮。

二、SoC手册查阅

查阅三星S5PV210 SoC的dadasheet：S5PV210_UM_REV1.1文档，GPIO位于文档的section2-system部分的GPIO节，查找GPJ2_0-GPJ2_3对应的寄存器，得到GPJ2_0-GPJ2_3对应的寄存器地址和配置参数。

GPJ2CON=0xE0200280设置为0001 = Output方式

GPJ2DAT=0xE0200284设置bit0-bit3为低电平，即0

三、程序实现

start.S源码文件：

#define GPJ2CON 0xE0200280

#define GPJ2DAT 0xE0200284

.global _start

_start:

//设置GPJ2CON

ldr r0,=0xE0200280      //GPJ2CON

ldr r1,=0x00001111      //设置led1--led4为output

str r1,[r0]//将GPJ2CON设置为0x00001111

//led闪烁

led_blink:

ldr r0,=0xE0200284      //GPJ2DAT

ldr r1,=(0<<0 | 0<<1 | 0<<2 | 0<<3) //led1--led4点亮

str r1,[r0]

bl delay//延时

ldr r0,=0xE0200284

ldr r1,=(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3) //关闭led1--led4

str r1,[r0]

bl delay//延时

ldr r0,=0xE0200284

ldr r1,=(0<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 1<<3) //点亮led1，其他熄灭

str r1,[r0]

bl delay//延时

ldr r0,=0xE0200284

ldr r1,=(1<<0 | 0<<1 | 1<<2 | 1<<3) //点亮led2，其他熄灭

str r1,[r0]

bl delay

ldr r0,=0xE0200284

ldr r1,=(1<<0 | 1<<1 | 0<<2 | 1<<3) //点亮led3，其他熄灭

str r1,[r0]

bl delay

ldr r0,=0xE0200284

ldr r1,=(1<<0 | 1<<1 | 1<<2 | 0<<3) //点亮led4，其他熄灭

str r1,[r0]

bl delay

b led_blink//循环流水灯

//延时函数

delay:

ldr r2,=0x1FFFFFF

ldr r3,=0x0

loop:

sub r2,r2,#1

cmp r2,r3

bne loop

mov pc,lr

.end

Makefile：

led.bin: start.o

arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^

arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis

gcc mkv210_image.c -o mkmini210

./mkmini210 led.binsmart210.bin

%.o : %.S

arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c

arm-linux-gcc -o $@ $< -c

clean:

rm *.o *.elf *.bin *.dis Cf

编译后用工具将smart210.bin烧录到SD卡，将SD卡插到开发板，切换到SD卡启动模式，启动开发板则可以看到四颗LED先全亮，后全灭，接着LED1-LED4分别点亮，如此循环。

说明：mkv210_image.c编译得到的mkmini210工具用于制作SD镜像。