I.MX6ULL裸机开发----点亮LED

开发板：正点原子 i.mx6ull mini板
I.MX6ULL是基于Cortex-A7内核的，支持运行Linux操作系统。
参考资料：【正点原子】《I.MX6ULL嵌入式Linux驱动开发指南》
开发用到的交叉编译工具与S3C2440一致，只不过程序是借助正点原子的imxdownload可执行程序烧录到TF卡上，不需要使用J-LINK进行NOR FLASH的烧写。
开发板LED0的电路原理图如下：

首先了解下I.MX6ULL的GPIO的相关寄存器。
参考：《IMX6ULL参考手册》


用于GPIO1_IO03复用设置。



用于GPIO1_IO03上下拉电阻大小、压摆率、IO速度等参数设置。

用于GPIO1_IO03方向设置（输入/输出）。

用于GPIO1_IO03输出值的设置（0/1）。
GPIO寄存器地址映射如下：


用于使能相应外设时钟。
实验汇编代码如下：

.global _start


_start:


ldr r0, =0x020C4068/*CCGR0-5            ENABLE ALL PERIPHERAL CLOCK */
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C406C
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4070
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4074
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4078
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C407C
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4080
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020E0068/*GPIO1_IO03         MUX         Config*/
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020E02F4/*GPIO1_IO03          PAD         Config*/
ldr r1, =0x10B0
str r1, [r0]

ldr r0, =0x0209C004/*GPIO1_GDIR        DIR:OUTPUT*/
ldr r1, =0x0000008
str r1, [r0]

ldr r0, =0x0209C000/*GPIO1_DR             VALUE:0*/
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]

loop:
            b loop

之后编写makefile文件

led.bin:led.s
	arm-linux-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

make命令编译后再使用imxdownload烧录TF卡，注意需要将imxdownload可执行程序放于工程目录下。
使用$ ./imxdownload /dev/sdd命令将程序烧录进TF卡中，然后将TF卡插入卡槽，设置mini板的BOOT从SD卡启动。
测试效果：