Linux嵌入式学习第一节：汇编点亮LED灯

目录

前言

一、目的

二、原理

1.硬件电路分析

2.寄存器分析

（1）时钟

（2）复用

（3）设置GPIO电气属性

（4）设置GPIO的输入输出

（5）设置GPIO1_3输出低电平

三、代码

总结

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前言

本文作为本人学习Linux嵌入式记录文档，仅供参考。

开发板：正点原子阿尔法开发板（I.MX6ULL）

环境：Ubuntu 20.04 (LTS)  （内核版本：Linux 5.4.0）

交叉编译器：arm-linux-gnueabihf 4.9.4

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一、目的

1. 编写裸机代码（汇编）点亮LED灯
2. 掌握如何配置Linux开发板的GPIO
3. 熟悉Linux开发板的裸机开发流程

二、原理

1.硬件电路分析

首先查看开发板原理图中有关LED设备的电路。

可以看到LED采用了共阳的接线，也就是当“LED0”端为低电平时，电路导通，LED灯被点亮。

从上图可以看到，“LED0”与芯片的“GPIO_3”相连，所以想点亮LED就要先配置好GPIO_3，然后将GPIO3设置为输出，并输出低电平即可点亮LED。

2.寄存器分析

（1）时钟

想使用GPIO口首先要使能GPIO和一些系统运行必须的时钟。由于本人刚刚接触Linux嵌入式开发，且现在正在啃教程（正点原子Linux嵌入式开发），对此了解较少，本次将开启所有时钟，不做节能考虑。相关寄存器内容请自行查看《I.MX6ULL参考手册》 18.6.23 CCM Clock Gating Register 0 (CCM_CCGR0)~18.6.29 CCM Clock Gating Register 6 (CCM_CCGR6)章节。