西门子v90伺服说明书_如何通过西门子PLC读写V90伺服的参数

1.通过FB286读写多个参数：

参数说明：

1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。

2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。

3、ParaNo：读写参数的数量，范围1～16。

4、hardwareID: 硬件标识符。

5、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。

6、Error：出错标志位。

7、Errorid:返回值。

8、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。

9、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

10、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。

11、DiagId:返回值。

1.1写参数操作实例：

1.1.1通过FB286写入P2581(整型)、P29120(实型)两个参数，hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：

1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 设置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置，整型参数写入sdValue变量，而实型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：

1.1.3设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

1.2读参数实例

1.2.1通过FB286读出P2581(整型)、P29120(实型)两个参数，FB286接口设置如图3：

1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置，整型参数存入sdValue变量，而实型参数则存入srValue变量。具体设置如图4：

1.2.3设置Start管脚0->1并保持待读参数完成。

2.通过FB287读写单个参数：

参数说明：

1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。

2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。

3、hardwareID: 硬件标识符。

4、Parameter：需要读写的参数号。

5、INDEX：参数下标。

6、ValueWrite1：此处写实型的参数值。

7、ValueWrite2：此处写整型的参数值。

8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。

9、ERROR：出错标志位。

10、ErrorID:返回值。

11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。

12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。

14、DiagId:返回值。

15、ValueRead1：此处读实型的参数值。

16、ValueRead2：此处读整型的参数值。

17、Format：所读参数的格式。

18、ErroNo：错误代码。

2.1写参数实例

2.1.1通过FB287写入P2581(整型)=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。FB287接口设置如图5：

2.1.2通过FB287写入P29110(实型)=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234，通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成，。FB287接口设置如图6：

2.2读参数实例

2.2.1通过FB287读出P2581(整型)=12345，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。FB287接口设置如图7：

2.2.2通过FB287读出P29110(实型)=1.234，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_real_value”=1.234。FB287接口设置如图8：