西门子S7-1500用工艺对象控制汇川SV660F伺服，如何修改电机方向

西门子S7-1500走PN通讯，用工艺对象控制汇川SV660F伺服，当出现电机方向与所需方向相反时，不能在TIA 博途的工艺对象的“组态”窗口去修改，因为改完后，在工艺对象的“调试”窗口中再启动时，电机会飞车，然后报警。

经实测发现，无论是整机断电重启，还是重新下载PLC的软硬件，均不能解决此问题。

有效的解决办法，是当发现电机方向与所需方向相反时，直接在伺服驱动器上的H02.02修改，如果原来是0，则改为1，反之亦然。

如图1，不能通过勾选“反向驱动装置的方向”去修改电机的方向

图1

以上。