dbc文件的value description 如何编辑_【DBC专题】-4-DBC文件格式解析

目录

0 DBC文件中“符号字符串”命名要求

1 DBC文件的标头

2 Bit Timing波特率定义

3 Node节点定义

4 Value Table值表定义

5 Message消息定义

5.1 标准帧Message定义举例

5.2 扩展帧Message定义举例

6 Signal信号定义

7 Value Table指标的绑定Signal信号

8 Comment注释定义

8.1 Node节点的注释举例

8.2 Message消息的注释举例

8.3 Signal信号的注释举例

9 User Defined Attribute用户定义的属性定义

9.1 Attribute属性定义

9.2 Attribute属性值

10 本文使用的DBC文件内容附录

通过前面的两个【DBC专题】中，我们已经掌握了DBC的创建和制作。如果在一些高阶应用（如DBC转Excel，DBC转XML，DBC转ARXML等等）中，了解这些显然是不够的，需要熟知其文件格式，毕竟“CANdb++ Editor”是参照某个标准，生成DBC文件的一个工具而已。

DBC文件描述单个CAN网络的通信。完成“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文中的第2章节，我们会得到一个Classic CAN的数据库DBC文件空模板（见下图左侧）；完成第9章节，我们会得到一个较为完成DBC文件（见下图右侧），二者的差异下图。

一眼看去感觉有点“蒙”，下面我们就逐一来介绍这些“关键字”。

0 DBC文件中“符号字符串”命名要求

DBC文件中除了固定格式的关键字外，还有一些用户自定义的“符号字符串”，像Node，Message，Signal…的命名，其要求为：

Ø 以字母字符或下划线开头，并且可能进一步由字母数字字符和下划线组成。

Ø 长度最多为128个字符。为了与较旧的工具兼容，长度不得超过32个字符。

1 DBC文件的标头

关键字：VERSION

关键字：NS_ ，全称：new symbols

描述：

DBC文件包含带有版本（关键字：VERSION）和新符号条目（关键字：NS_）的标头。关键字：VERSION后面的双引号中通常是空的，或者是CANdb++编辑器使用的字符串。

该部分基本是固定的。

2 Bit Timing波特率定义

关键字：BS_

Bit Timing定义了网络的波特率和BTR寄存器的设置。该部分已过时，不再使用。但是，关键字“BS_”必须出现在DBC文件中。

举例：

BS_：

3 Node节点定义

关键字：BU_

格式：

BU_: node_1_name node_2_name…

描述：

a)CAN网络汇中所有节点的名称在此处定义，且定义的名称必须唯一;

b)节点与节点之间以“空格”分隔；

c)节点的命名必须满足“符号字符串”要求。

举例：

在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文的第3章节我们定义两个节点：VCU和OBD，其在DBC文件中的描述为:

BU_: VCU OBD

4 Value Table值表定义

关键字：VAL_TABLE_

格式：

VAL_TABLE_ value_table_name value_table_value “value_description” …0 “value_description”;

描述：

a)一个value table中以“空格”分隔；

b)value_table_name表示value table的名称, 命名必须满足“符号字符串”要求;

c) value_table_value表示value table的值，十进制表示;

d) value_description表示value table的值描述;

e)当一个value table存在多个值描述时，以（value_table_value “value_description”）的形式接着追加，value table内的两个值描述以“空格”分隔;

f)完成一个value table定义，需以“分号；”结尾；

g)多个value table需要换行。

举例：

在“【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC”一文的第7章节我们定义两个value table：Voltage_state和OBD_status_description，其在DBC文件中的描述为:

VAL_TABLE_ OBD_status_description 2 "Shutdown" 1 "Run" 0 "Initialization" ;

VAL_TABLE_ Voltage_state 65535 "Invalid voltage" ;

5 Message消息定义

关键字：BO_

格式：

BO_ message_id message_name: message_size transmitter

描述：

a)message_id表示CAN_ID，以十进制表示。在DBC文件中，CAN-ID必须唯一。如果CAN_ID的类型是“CAN Extended”,则在DBC文件中表示是“0x8