面向对象的三个特征:封装,继承,多态。但是C语言不是面向对象编程语言,所以需要借助一些技巧来实现这三个特征:(1)C语言没有成员函数,struct只能封装数据,不能封装方法,可以在struct里使用函数指针;(2)C语言不支持继承,可以在一个struct里包含另一个struct;(3)C语言也没有虚函数,实现多态就更麻烦了,我不会。举个例子:现在有Point结构体定义如下
struct Point{ float x; float y;};
如果想从Point派生出Circle,可以这么写:
struct Circle{ struct Point o; //圆心 float r; //半径};struct Circle C;struct Point *pPoint = (struct Point*)(&C);
此时如果将Circle类型的指针强制转换成Point类型指针,因为内存是顺序连续的,所以没问题,pPoint->x访问的是C.o.x,pPoint->y访问的是C.o.y.也就是说在需要基类指针的地方可以传入派生类的指针。
但是如果将o和r的顺序换一下就错了。
struct Circle{ float r; //半径 struct Point o; //圆心};struct Circle C;struct Point *pPoint = (struct Point*)(&C);//这么转会出问题
简单来说就是如果想使用C语言的继承,那么基类对象一定要写在派生类的最前面!但是对C语言编程而言,不建议使用继承和多态,使用封装就可以了。对封装的理解可以退化为:不直接访问结构体的成员变量而是通过函数去访问(C语言没有private属性,直接访问成员变量总是可以的,但是不建议这么做);此外C语言结构体没有this指针,所以使用函数指针封装方法也用的比较少,更多的是提供一些全局函数,将结构体指针作为参数传进去操作。
假设有个Moubus数据包的结构体:
#define PACK_SIZE 256struct ModbusPack{ uint8_t data[PACK_SIZE]; uint8_t len;};
还有和它对应的操作函数:
void Modbus_init(struct ModbusPack *pThis);void Modbus_append(struct ModbusPack *pThis,uint8_t v);void Modbus_appends(struct ModbusPack *pThis,uint8_t *vs,uint8_t len);uint8_t Modbus_len(struct ModbusPack *pThis);void Modbus_append_crc(struct ModbusPack *pThis);uint8_t Modbus_check(struct ModbusPack *pThis);void Modbus_init_query(struct ModbusPack *pThis,uint8_t addr,uint8_t fc,uint16_t regBase,uint16_t regNum);void Modbus_print(struct ModbusPack *pThis);
对于Modbus_len这个函数的实现如下:
uint8_t Modbus_len(struct ModbusPack *pThis) { //省略对指针是否为空的判断 return pThis->len;}
看起来比直接访问成员变量复杂,好处在于当修改了ModbusPack的实现,将len改为m_len,则只需要修改Modbus_xxx函数就行了,不影响其他地方对这个函数的调用,因为调用的地方只依赖于这个函数的名字,而不需要知道相应结构体的具体实现。
struct ModbusPack{ uint8_t m_data[PACK_SIZE]; uint8_t m_len;};uint8_t Modbus_len(struct ModbusPack *pThis) { //省略对指针是否为空的判断 return pThis->m_len;}
简单的使用例子如下:
#include "modbus.h"int main(){ struct ModbusPack pack; Modbus_init(&pack);//C语言没有构造函数,通过初始化函数初始化对象 Modbus_init_query(&pack,0x01,0x03,0x0000,0x0002); Modbus_print(&pack); return 0;}
运行结果:
友情提示:找对象虽易,面向对象不易,且行且珍惜。