米家扫地机器人沒有系统重置键_米家扫拖机器人1T评测：拒绝误打误撞？

米家扫拖机器人1T评测：拒绝误打误撞？

2020-12-07 10:45:00

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视觉导航就是弱鸡？先试试ToF VSLAM再下结论！

欢迎来到「Kim工房」，今天要评测米家出品的扫拖机器人1T，看看ToF加持能否让扫地僧摆脱天然呆萌的形象？

严格来说，扫拖机器人(或扫地机器人)归属吸尘器品类，只不过它更偏向智能化与自动化。随着技术不断进化，扫地僧的吸力、续航、操控、防跌、越障、拖地、导航甚至规划都不再是问题，唯独避障能力(测距精度)不够理想，在边缘确认过程中或前方随机遇障时，难免会出现一头撞上去的小尴尬……于是乎，可实现精准测距的前置ToF避障技术应运而生，而米家扫拖机器人1T正是新技术的践行者之一。米家小米扫拖机器人扫拖一体1T拖地机擦地机吸尘器家用视觉导航3D避障米家APP互联1999元京东去购买

本文概况：

一、产品简介

二、动态体验

三、功能体验

四、清扫体验

全文4800字，预计阅读12分钟。

一、产品简介

本期主角是米家2020年最新款扫拖机器人，型号1T(代号STYTJ02ZHM)，定价2000元档。ToF视觉导航+ToF避障+3000Pa四档吸力+悬浮吸口+双层过滤+5200mAh锂电+180分钟续航+三档电控湿拖+8.2cm机身+20mm越障+米家操控，妥妥旗舰款，相比旧款最大的变革在于导航技术与避障技术，统统更新成ToF。

关于导航技术(即SLAM)主要分为两类，一类是基于LDS的激光导航(LDS SLAM)，另一类是基于摄像头的视觉导航(VSLAM)。目前，中高端扫地机普遍采用激光导航，而中低端扫地机部分采用视觉导航，那么问题来啦，为啥采用VSLAM的米家1T定位反而更高？

敲黑板，从技术实现角度来说，LDS SLAM只有一种方案，而VSLAM却有四种方案(单目、双目、结构光与ToF)。由于中低端扫地机采用的VSLAM只是最低级的单目方案，因此造成“视觉导航不如激光导航”的误解，事实上采用ToF方案的VSLAM在导航能力上媲美LDS。

另外机身造型方面，激光导航机型顶部有个LDS雷达，视觉导航机型传感器并不凸起，因此前者至少比后者厚1至2cm以上，无疑视觉导航机型适应性更广。

关于避障技术，目前扫地机行业主要采用超声波或红外线做距离检测，成本低&精度低，搭配弹性碰撞缓冲器，讲道理也够用。然而，不必要的碰撞或多或少会造成磕碰划痕，也会导致部分家居物品(垃圾桶)位移，因此成本高&精度高的ToF避障逐渐成为高端扫地机的新标签。

米家扫拖机器人1T的包装简约而环保，外包装为单层纸盒，内包装为定型纸板分区收纳，开箱内容非常简单，1T主机+拖地组件+充电器组件+边刷+清理工具+说明书(含快速指南)，所有配件都收纳在环保塑料袋内，标配无任何备件。

米家1T的身材比较魁梧，尺寸353mm×350mm×81.5mm，体重3.7kg。承前所述，通常激光导航机型的厚度是9至13cm，米家1T薄至8cm出头，可轻松钻进沙发底