pwm整流器及其控制_三相PFC控制设计（4）

事先说明一下，这篇文章有点难度，需要背景知识较多，比较适合研究生及以上学历来读。如果看不懂没关系，说明你还年轻，是6，7点钟的太阳。具体谈到的问题我觉得还比较有意思，而且这个细节问题很多人都忽略了。另外，我这里就是简明说说而已，而有一篇论文是专门谈这个的，我强烈推荐。因为这篇论文除去技术部份外，整个发现问题，分析问题，预测另一个问题并且和本来问题形成互证，是论文的典范之作。就是这个：

On the zero-crossing distortion in single-phase PFC converters

现在开始正文。

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这篇文章专门讲一个现象，就是PFC电流控制中，如果使用PI直接对交流电流进行控制 -- 对应于在abc左边下控制 -- 那么输入电流会有一个超前相角。具体的内容可以看这个。

小青蛙科密特：三相PFC控制设计（2）​zhuanlan.zhihu.com

先重新把电路图贴一下

这里把控制框图画一下，其实非常简单，和一般的电路分析是一样的：

其中，H(s)是控制器传递函数，H(s)=kp+ki/s。这里为了说明问题，重新选取了一个比较慢的控制器，kp=0.0005，ki=6.28。得到的波特图如下：crossover frequency 大概是1kHz 多一点。

这么一来，电流超前就比较明显了。注意下图，黑线是蓝色电流的参考。电流大概领先约0.9ms，或者说20度。

这个现象可以用前面的框图来解释。从框图中，可以解出输入电流的表达式：

这样的话，如果假定输入电流是170 A，那么任意给定一个基波频率，可以求得一个输入相电流Ia。而且，变换不同的基波频率，可以得到不同的Ia。这样相当于Ia有一个波特图。同时，也可以通过仿真的方式来验证。也就是说，在给定条件下，通过仿真得出Ia的幅值和相角，来和上式的结果比较。具体结果见下图。蓝线是按照模型计算的结果，红点是仿真的结果。60Hz时，仿真和计算都是18.6度。这也解释了为什么会有超前相角。

同时观察上图，有一个意外的点，就是500 Hz，仿真明显偏离了模型。然而，整个模型没有任何近似，不应该出现这种现象。那么现在回过头去看框图，其中暗含了一个非线性环节，就是调制器的幅值M。这个数值是必须小于1的。如果控制器输出要求一个大于一的数，那么在模型里看不出来而仿真中，调制器就会饱和。求解M十分简单：

同样，可以画出M对频率的关系：

可以看出，500 Hz的时候，M明显大于一，所以这时模型是不适用的。频率更高的时候反倒可以使用。

最后再谈一个有趣的现象。前面所有的分析是以2级变换器为例。2级变换器是可以满足电流双向流动的，所以前面电流超前相角的现象只会带来波形的前移，而波形本身不受影响，或者说没有谐波。但是如果使用带二极管的整流器，比如单相PFC，或者三级整流型变换器，那么会有电流波形畸变。比如带二极管的T type整流器：

这个变换器只能满足电流单向流动，或者说这能当整流器使用。那么如果使用PI控制器在abc坐标下控制的话，得到的电流波形是这样的：

图中红黄蓝线是三相的电流参考，而灰线是蓝色相的输入电流。可以看出非常混乱。而在下图中，仔细观察还是有一些规律：虚线代表了某一项电压过零的时刻。可以看出，每当有一相过零的时候，电流就会有一个大的波动，然后控制器会尽力把电流拉回参考电压的位置，然后下一个过零又发生，电流又偏离了。这其中的原因是这样：前面已经解释过，电流有超前相角，所以电流实际在跟踪一个领先给定参考信号18度的一个虚拟的参考信号。如下图：蓝色实线是给定的参考而电流真正跟踪的是蓝色虚线。那么在28.2ms的时候，电流要从负变正，而电压是和蓝色实线同相位的，还处于负电压的阶段。由于这个电路有二极管，所以只是控制器要求有一个正电流，而二极管无法开通，所以真正的输入电流就被钳位在0了。等到29.2ms，电压过零了，就会突然注入一个大的电流，导致电压畸变。

解决方法不难，就是可以在参考电流中加入一个延迟，提前补偿这个超前相角。下面的仿真结果就是让参考信号延迟18.6度的结果。蓝色虚线是电流参考信号，红色是相电压。蓝色实线是输入电流。