发那科机器人圆弧指令怎么用_FANUC机器人操作指南

FANUC机器人操作指南

1机器人程序

FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。

TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。

CAREL为系统自带程序 ，操作者没有编辑权限。

1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X，标准见表1-1。

1:!STYLE10: CARRIED SERVO WELD ;

2: !******************************** ;

3:!SAIC Motor ;

4:!Station RBS010 - Robot 1 ;

5:!PROGRAM W261 ;

6:!******************************** ;

7:!ECHO STYLE ;

8:TIMER[1]=RESET ;

9:TIMER[1]=START ;

10:GO[1:Manual Style Select]=10 ;

11:RESET WS 1;

12:CALL POUNCE1;

13:CALL S10PROC1;

14:RUN CAP_WEAR ;

15:MOVE TO HOME;

16:TIMER[1]=STOP ;

17:WAIT (F[1:Capwear Complete]);

表1-1机器人Style程序标准序号基本用途机器人程序名

0not validN/A

1CommonSTYLE01

2Division #1STYLE02

3Division #2STYLE03

4Division #3STYLE04

5Division #4STYLE05

6Platform #1 CommonSTYLE06

7Platform #1 Division #1STYLE07

8Platform #1 Division #2STYLE08

9Platform #1 Division #3STYLE09

10Platform #1 Division #4STYLE10

11Platform #2 CommonSTYLE11

12Platform #2 Division #1STYLE12

13Platform #2 Division #2STYLE13

14Platform #2 Division #3STYLE14

15Platform #2 Division #4STYLE15

16Platform #3 CommonSTYLE16

17Platform #3 Division #1STYLE17

18Platform #3 Division #2STYLE18

19Platform #3 Division #3STYLE19

20Platform #4 Division #4STYLE20

21Platform #4 CommonSTYLE21

22Platform #4 Division #1STYLE22

23Platform #4 Division #2STYLE23

24Platform #4 Division #3STYLE24

25Platform #4 Division #4STYLE25

26Tool ChangeSTYLE26

27Cap ChangeSTYLE27

28Tip AlignSTYLE28

29Process 1 Tip MaintenanceSTYLE29

30Process 2 Tip MaintenanceSTYLE30

31RepairSTYLE31

1.2焊接子程序S(X)PROC(X)命名，如S10PROC1，其中S10代表被STYLE10调用，PROC1即为焊接PROCESS。

1:!******************************** ;

2:!