LIN总线增强型校验_低成本总线技术——LIN总线协议规范介绍

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在前面一篇文章中介绍了LIN总线的发展历程及其基本概念。现在这篇文章主要介绍LIN总线协议规范。

数据帧的结构

LIN的数据帧包括报头，响应两大部分。而报头包含了间隔场，间隔界定，同步场，标识符场等部分。响应包含了数据场和校验和场。

数据帧的结构示意

如上图所示，数据帧按照报头，响应两大部分组成。其中字节间隔位于每个字节之间，响应间隔位于报头和响应之间。其作用在于，实际应用过程中，间隔时间留给MCU足够时间准备反应。

• 间隔场

间隔场用于表示一帧报文的开始。主节点发出的间隔信号至少有13个显性位，间隔界定符至少有1个隐性位。

同时，从节点需要连续检测到11个显性位才认为是间隔信号。