树莓派人脸识别_树莓派人脸识别实际应用：人脸识别门禁

在上一篇文章树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别，我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置，人脸识别功能也测试成功了，现在我们做一个小小的案例来实际应用一下，我们想树莓派人脸识别成功后，发送蓝牙串口数据给Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。

准备

设备材料

• 树莓派3b

• Arduino UNO R3

• HC-05

• 舵机SG90

• 杜邦线若干

连接图

一、树莓派发送的蓝牙串口数据

树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号， 创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’，‘3’；

import bluetooth

def servo_init():#初始化指令

bd_addr = "20:16:08:08:39:75" #arduino连接的蓝牙模块的地址

port = 1

sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )

sock.connect((bd_addr, port)) #创建连接

sock.send("1") #发送数据

sock.close() #关闭连接

def bt_open():#开门指令

bd_addr = "20:16:08:08:39:75"

port = 1

sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )

sock.connect((bd_addr, port))

sock.send("2")

sock.close()

def bt_close():关门指令

bd_addr = "20:16:08:08:39:75"

port = 1

sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )

sock.connect((bd_addr, port))

sock.send("3")

sock.close()

二、Arduino连接方式

2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接

由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。

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HC-05=