mbot机器人自动超声波模式程序_MakeX技术教学基础篇传感器之超声波传感器

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超声波：

一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较为集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石等。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

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硬件知识介绍

 1.1   超声波传感器介绍

超声波传感器(Ultrasonic Sensor) 的主要功能用于侦测距离，侦测距离为3--400cm，最佳侦测角度为30度以内，超声波传感器与mCore主板的端口推荐为接口三。

1.2   超声波传感器执行原理

mBot超声波传感器标有T的一端为超声波发射端，用来发射超声波信号；而标有R的一端为超声波接收端，能够接收遇到障碍物反射回来的信号。

当发射端T发射出超声波遇到障碍物反射反射回来被接收端R接收到以此达到测量距离的目的。

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。

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软件控制介绍

1、使用mBlock5,打开添加如下模块：

2. 打开感知积木，用于获取超声波传感器的距离数值。

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拓展小练习

1、倒车雷达：

将超声波传感器置于车尾在倒车雷达中车子向后走当超声波传感器传回的距离数值小于5cm时便会发出警报，当距离数值小于3cm便会停止运动。

2、自动规避障碍：

自动规避障碍使小车自动行驶当传感器传回的距离数值小于25cm时改变运动方式由前进改为后退持续0.5秒然后改变小车方向并继续行驶。

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