python如何控制传感器_vrep-python 控制方法

python控制程序 .py 文件控制vrep常常包括以下步骤：

1.引入模块

import vrep

2.建立连接，先关闭上一次连接

print('Program started')

# Close potential connections

vrep.simxFinish(-1)

clientID = vrep.simxStart('127.0.0.1', 19997, True, True, 5000, 5)

print("Connection success")

if clientID!=-1:

print ('Connected to remote API server')

3.开始仿真

# Start simulation

vrep.simxStartSimulation(clientID, vrep.simx_opmode_blocking)

print("Simulation start")

根据需要，设置py文件和vrep环境时间一致：

# enable the synchronous mode on the client:

vrep.simxSynchronous(clientID,True)

相应的，在主程序部分，往往是循环里头：

# make step forward

vrep.simxSynchronousTrigger(clientID);

4.主程序部分

5.结束仿真

##### Stop simulation

vrep.simxStopSimulati