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RSS订阅原创 虚拟机gazebo报错VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.
VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.$ echo “export SVGA_VGPU10=0” >> ~/.profilehttps://answers.gazebosim.org//question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/
2021-09-28 09:08:54
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转载 Vmware 虚拟机迁移网络无法访问问题
需求是将虚拟机移植到另外一台机器上面，发现导入正常，但是网络无法访问ifconfig测试结果只有localhost网上修改rules等方法过时了，并且找不到对应的rules文件找到一个有效简单的解决方法# 1. 停止network-manager服务sudo service network-manager stop# 2. 删除/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state文件sudo rm /var/lib/NetworkManager/Networ
2021-09-22 20:42:39
1409
转载 Docker tips
使用官方安装脚本自动安装安装命令如下：curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun
2021-07-22 00:54:17
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原创 矩池云使用debug记录
环境初始化fatal: unable to access ‘https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose.git/’: gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.解决方案git config --global --unset https.https://github.com.proxy git config --global --unset http.http
2021-06-28 06:50:16
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原创 Docker + Pybullet 机器人强化学习环境搭建
感谢关注,本文目前还在进行中,持续更新…环境:openAI GymROS neoticwandb
2021-04-15 01:25:12
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原创 Bug Lists for ubuntu
Conda command not foundAdd this to your .zshrc:export PATH="/home/username/miniconda/bin:$PATH"Make sure to replace /home/username/miniconda with your actual path.Save, exit the terminal and then reopen the terminal. conda command should work.source:
2021-04-15 00:15:18
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原创 Arduino UNO红外接收与发送
测试环境：Mac OSArduino UNOArudino 1.8.9实现功能IoT End-to-end system 的大作业，项目是其中一个部分，为了实现通过Rpi发送指令的一个红外的遥控器。UNO与RPi用串口通信，UNO从Raspberry Pi 串口读取指令，然后编码发送与接收的一个简单Demo。这里Rpi的代码尚未放出来，Rpi会发送“XY”的编码。指的就是X-设备，Y...
2019-12-28 22:26:50
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原创 V-REP机械臂插棍场景搭建 | Scene construction of V-REP manipulator peg Insertion
文章目录1.Peg建模与组合1.1.新建场景1.2.添加Cylinder1.3.Peg模型与UR5位置对齐1.4.建立parent-orphan关系2.Hole建模3.测试1.Peg建模与组合1.1.新建场景打开V-rep，File-new scene，并从模型中拖入一个UR51.2.添加Cylinder仿真界面，右键Add-Primitive shape-Cylinder，参数如下...
2019-08-05 15:27:35
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原创 V-REP 力传感器配置 | Configuration of V-REP force sensor
文章目录力传感器简介力传感器参数设置Graph输出配置1.添加Graph2.参数设置Python参数读取测试结果力传感器简介一个力传感器可以同时测出三个方向的力和力矩， VREP中力传感器的一大用处就是用来测量机器人与外界环境交互时的接触力，比如检测机械手爪的夹持力或是机器人脚底的压力分布等信息。通常需要将力传感器添加在末端（手指或脚底板上）然后再连接一个接触体。UR5模型中自带一个名为...
2019-08-05 13:07:57
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原创 VREP学习路路径 | Learning path of V-REP
文章目录1.仿真场景2.视频教程入门3.Remote API控制4.跑通基础Demo5.Github项目分享5.1 philthinker/ICECUBE-VREPToolbox（Matlab）5.2 Simulated-Multi-Robot-Arm-Object-Passing-System（Python）5.3 ur5_vrep_python5.4 UR5-drawing-project（...
2019-08-04 23:20:47
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原创 V-REP 添加Vision Sensor与图像获取 | V-REP Adding Vision Sensor and Image Acquisition
文章目录V-REP端操作1.打开scene2.添加vision sensor3.添加Floating View4.Associate Vison_sensor5.修改vision sensor参数6.移动与旋转传感器Python端操作代码测试结果注解在完成此文之前必须完成V-REP与Python的通信部分，参考Python与V-REP联合仿真 | Joint simulation of Pyt...
2019-08-04 14:59:41
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原创 Python与V-REP联合仿真 | Joint simulation of Python and V-REP
Python可以用Pycharm与Spyder，推荐Spyder，可以用Ipython。随时可以观察到变量窗口，方便调试新建Python文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/python/文件拷贝进去准备以下文件：verp\programming\remoteApiBindings\...
2019-08-04 14:56:14
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原创 Matlab与V-REP联合仿真 | Joint simulation of MATLAB and V-REP
新建matlab文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/matlab/文件拷贝进去拷贝完成会有以下文件Matlab中将remoteMatlabApi文件和子文件addpath打开simpleTest.m，注意注释里面需要添加代码到V-REP UR5lua脚本中打开V-RE...
2019-08-04 14:49:59
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原创 V-REP仿真简介与用户界面 | Introduction to V-REP simulation and user interface
V-REP的特性简介，软件下载与用户界面的基础介绍
2019-08-04 14:38:08
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基于51的摩尔斯代码发报与译码
2018-12-04
空空如也
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