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原创 QMC5883PQ驱动程序

上篇中上传的是无人机在进行航向数据测量时,使用的磁力计芯片类型QMC5883L,但是由于QMC5883L芯片已停产,所以需要选用芯片的器件类型QMC5883P,两款芯片的管脚基本是可以兼容的,可以平移替换,但是需注意两款芯片的坐标轴不一致。

2025-11-25 14:49:02 757

原创 QMC5883驱动程序

/IO方向设置} //PH8输入模式} //PH8输出模式#define READ3_SDA PHin(8) //输入SDA//QMC5883L寄存器ID//QMC5883P寄存器#endif。

2025-11-25 14:22:03 979

原创 Ardupilot程序启动流程

主要描述了下Ardupiolt程序启动过程

2025-11-21 08:51:30 406

原创 Ardupilot程序内部关系

主要讲解了Ardupilot程序运行时的逻辑关系

2025-11-02 23:21:12 287

原创 Ardupilot飞控程序入门

主要介绍开源飞控的程序组成

2025-11-02 12:16:57 420

原创 电动多旋翼无人机设计---动力系统参数

电动多旋翼设计选型

2024-11-09 11:31:54 4693

原创 labview2018安装步骤

Labview安装步骤

2024-10-26 13:37:55 6837 4

原创 keil软件安装(C51+ARM)

主要介绍keil编译软件兼容多款单片机的安装步骤

2024-08-10 15:37:45 2240 1

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