一.机器学习基础
首先第一部分也是莫烦老师的在线学习笔记，个人感觉挺好的基础知识，推荐给大家学习。对机器学习进行分类，包括：
1.监督学习:通过数据和标签进行学习，比如从海量图片中学习模型来判断是狗还是猫，包括分类、回归、神经网络等算法;
2.无监督学习:只有数据没有类标，根据数据特征的相似性形成规律，比如不知道类标的情况进行分类猫或狗，常见的聚类算法(物以类聚);
3.半监督学习:综合了监督学习和无监督学习，通过少量有标签样本和大量没有标签样本进行训练和分类，有效提升了两者效果;
4.强化学习:常用于规划机器人行为准则，把计算机置于陌生环境去完成一项未知任务，比如投篮，它会自己总结失败经验和投篮命中的经验，进而惩罚或奖励机器人从而提升命中率，比如阿尔法狗;
5.遗传算法:和强化学习类似，通过淘汰机制去选择最优模型，比如自己玩超级马里奥，淘汰前面几代差的，基于强者的"遗传和变异"，适者生存，弱者淘汰的原理。
二.神经网络基础
神经网络也称为人工神经网络ANN(Artifical Neural Network)，是80年代非常流行的机器学习算法，在90年代衰退，现在随着"深度学习"和"人工智能"之势重新归来，成为最强大的机器学习算法之一。
神经网络是模拟生物神经网络结构和功能的计算模型，由很多神经层组成，每一层存在着很多神经元，这些神经元是识别事物的关键。神经网络通过这些神经元进行计算学习，每个神经元有相关的激励函数(sigmoid、Softmax、tanh等)，包括输入层、隐藏层(可多层或无)和输出层，当神经元计算结果大于某个阈值时会产生积极作用(输出1)，相反产生抑制作用(输出0)，常见的类型包括回归神经网络(画线拟合一堆散点)和分类神经网络(图像识别分类)。
例如下面的示例，通过海量图片学习来判断一张图片是狗还是猫，通过提取图片特征转换为数学形式来判断，如果判断是狗则会反向传递这些错误信息(预测值与真实值差值)回神经网络，并修改神经元权重，通过反复学习来优化识别。
下面简单讲解"莫烦大神"网易云课程的一个示例。假设存在千万张图片，现在需要通过神经网络识别出某一张图片是狗还是猫，如下图所示共包括输入层、隐藏层(3层)和输出层。
计算机通过训练或强化学习判断猫，将获取的特征转换为数学的形式。首先得到一堆数字，通过判断处理得到另一堆数据，最终判断其是狗还是猫。比如第一次正确识别的只有10%，下面那只猫被识别成了狗，它会将识别错误的信息(与真实答案的差别)反向传递回神经网络，并修改神经元权重，为下次更好地识别。
每一个神经元都有一个激励函数，被激励的神经元传递的信息最有价值，它也决定最后的输出结果，经过海量数据的训练，最终神经网络将可以用于识别猫或狗。
三. theano实现分类神经网络
下面讲解分类神经网络的实现：
1.定义函数计算正确率
正确率为预测正确的数目占真实样本数的百分比，代码如下：#coding:utf-8
#参考：http://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=1003215006
import numpy as np
import theano.tensor as T
import theano
from theano import function
#正确率函数：预测正确数占真实值数的百分比
def computer_accuracy(y_target, y_predict):
correct_prediction = np.equal(y_predict, y_target)
accuracy = np.sum(correct_prediction)/len(correct_prediction)
return accuracy
2.随机生成数据
训练样本为N，400个样本；输入特征数为feats，784个特征；随机生成数据，D = (input_values, target_class)，包括输入数据和类标，其中：
(1) rng.randn(N, feats)生成400行，每行784个特征的标注正态分布数据;
(2) rng.randint(size=N, low=0, high=2)随机生成两个类别比如0和1,0代表一个类，1代表另一个类，比如猫和狗。
然后进行训练，神经网络辨别哪些是狗哪些是对应的猫。接下来编辑神经网络，用D放到图片中进行训练。#coding:utf-8
import numpy as np
import theano.tensor as T
import theano
from theano import function
#定义分类：预测正确数占真实值数的百分比
def computer_accuracy(y_target, y_predict):
correct_prediction = np.equal(y_predict, y_target)
accuracy = np.sum(correct_prediction)/len(correct_prediction)
return accuracy
#生成虚拟的data
rng = np.random
#训练数量：400个学习样本
N = 400
#输入特征数
feats = 784
#generate a datasets: D = (input_values, target_class)
D = (rng.randn(N, feats), rng.randint(size=N, low=0, high=2))
print(D)
输出的数据如下图所示：(array([[-1.03486767, 0.09141203, -2.14011897, ..., 0.24325359,
-1.07465997, 0.74784503],
[ 1.09143969, 1.5014381 , -0.12580536, ..., -1.63516987,
0.51615268, 1.51542425],
[ 1.26905541, -0.54147591, -0.23159387, ..., 0.22647348,
-0.93035893, 1.19128709],
...,
[-0.53222844, 0.05877263, -1.05092742, ..., -1.07296129,
1.11237909, 0.86891936],
[-2.91024609, 0.09091794, -2.34392907, ..., -1.09686952,
1.08838878, 0.79766499],
[ 0.12949081, -0.0893665 , -0.43766707, ..., -0.66029383,
0.03997112, 1.05149843]]),
array([1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1,
1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1,
1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1,
1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1,
0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1,
0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0,
1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1,
1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1,
0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1,
1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0,
0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1,
0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1,
1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1,
0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1,
1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
0, 1, 0, 1]))
3.定义变量和初始化权重
定义Theano变量，其中x为T.dmatrix类型，y因为输出只是一个类型类型0或1，故使用dvector，也可以使用dmatrix。同时初始化权重和bias，这里不添加神经网络层，直接使用输入层和输出层，读者可以结合上节课程自己定义。#coding:utf-8
import numpy as np
import theano.tensor as T
import theano
from theano import function
#定义分类：预测正确数占真实值数的百分比
def computer_accuracy(y_target, y_predict):
correct_prediction = np.equal(y_predict, y_target)
accuracy = np.sum(correct_prediction)/len(correct_prediction)
return accuracy
#生成虚拟的data
rng = np.random
#训练数量：400个学习样本
N = 400
#输入特征数
feats = 784
#generate a datasets: D = (input_values, target_class)
#target_class: 随机分成两个类别，随机生成0和1
D = (rng.randn(N, feats), rng.randint(size=N, low=0, high=2))
print(D)
#Declare Theano symbolic variables
x = T.dmatrix('x')
y = T.dvector('y')
print(x,y)
#initialize the weights and bias
#初始化权重和bias
W = theano.shared(rng.randn(feats), name='w') #生成feats个的随机权重W，并且给个名字w
b = theano.shared(0.1, name='b')
print(W)
print(b)
输出结果如下图所示：
4.定义计算误差
p_1 = T.nnet.sigmoid(T.dot(x,W) + b)
sigmoid激励函数(activation function)用来求概率的，如果输入的数越小，概率越接近0，输入越大，概率越接近1。这里将x与W乘积加b(T.dot(x,W) + b)放到激励函数中去。
prediction = p_1 > 0.5
定义预测值，当值大于0.5时让它等于True。
xent = -y*T.log(p_1)-(1-y)*T.log(1-p_1)
定义Cross-entropy loss function，它可以理解为cost误差，前面cost使用是平方差和，这里使用的是上述公式。
cost = xent.mean() + 0.01 * (W**2).sum()
由于xent是针对每一个样本的cost，需要求平均值变成单独的一个cost，对于整批数据的cost，故cost = xent.mean()求平均值。同时，为了克服Overfitted，在计算cost时增加 一个值(下节课补充)，即0.01 * (W**2).sum()。
gW, gb = T.grad(cost, [W,b])
计算cost的梯度，这里理解为整个窗口的小控件。#coding:utf-8
import numpy as np
import theano.tensor as T
import theano
from theano import function
#定义分类：预测正确数占真实值数的百分比
def computer_accuracy(y_target, y_predict):
correct_prediction = np.equal(y_predict, y_target)
accuracy = np.sum(correct_prediction)/len(correct_prediction)
return accuracy
#生成虚拟的data
rng = np.random
#训练数量：400个学习样本
N = 400
#输入特征数
feats = 784
#generate a datasets: D = (input_values, target_class)
#target_class: 随机分成两个类别，随机生成0和1
D = (rng.randn(N, feats), rng.randint(size=N, low=0, high=2))
print(D)
#Declare Theano symbolic variables
x = T.dmatrix('x')
y = T.dvector('y')
print(x,y)
#initialize the weights and bias
#初始化权重和bias
W = theano.shared(rng.randn(feats), name='w') #生成feats个的随机权重W，并且给个名字w
b = theano.shared(0.1, name='b')
print(W)
print(b)
#Construct Theano expression graph
#定义计算误差,激励函数sigmoid: 如果输入的数越小，概率越接近0，输入越大，概率越接近1
p_1 = T.nnet.sigmoid(T.dot(x,W) + b)
print(p_1)
#输入的数是神经网络加工后的值T.dot(x,W) + b), 然后再将这个放到激励函数中去
#大于0.1的值让它等于True
prediction = p_1 > 0.5
#梯度下降，可以理解为cost(误差)
#Cross-entropy loss function
xent = -y*T.log(p_1)-(1-y)*T.log(1-p_1)
print(xent)
cost = xent.mean() #平均值
#The cost to minimize
cost = xent.mean() + 0.01 * (W**2).sum() #l2:为了克服Overfitted,在计算cost时加上值
print(cost)
#Compute the gradient of the cost
gW, gb = T.grad(cost, [W,b])
print(gW,gb)
输出值如下：
p_1 => sigmoid.0
xent => Elemwise{sub,no_inplace}.0
cost => Elemwise{add,no_inplace}.0
gW,gb => Elemwise{add,no_inplace}.0 InplaceDimShuffle{}.0
5.编辑函数和编译模型
调用theano.function函数编译模型，两个输出即预测值和xent平均值，然后更新权重和bias，将学习的W-learning_rate*gW更新为W和b。同时，定义预测值。#coding:utf-8
import numpy as np
import theano.tensor as T
import theano
from theano import function
#定义分类：预测正确数占真实值数的百分比
def computer_accuracy(y_target, y_predict):
correct_prediction = np.equal(y_predict, y_target)
accuracy = np.sum(correct_prediction)/len(correct_prediction)
return accuracy
#生成虚拟的data
rng = np.random
#训练数量：400个学习样本
N = 400
#输入特征数
feats = 784
#generate a datasets: D = (input_values, target_class)
#target_class: 随机分成两个类别，随机生成0和1
D = (rng.randn(N, feats), rng.randint(size=N, low=0, high=2))
print(D)
#Declare Theano symbolic variables
x = T.dmatrix('x')
y = T.dvector('y')
print(x,y)
#initialize the weights and bias
#初始化权重和bias
W = theano.shared(rng.randn(feats), name='w') #生成feats个的随机权重W，并且给个名字w
b = theano.shared(0.1, name='b')
print(W)
print(b)
#Construct Theano expression graph
#定义计算误差,激励函数sigmoid: 如果输入的数越小，概率越接近0，输入越大，概率越接近1
p_1 = T.nnet.sigmoid(T.dot(x,W) + b)
print(p_1)
#输入的数是神经网络加工后的值T.dot(x,W) + b), 然后再将这个放到激励函数中去
#大于0.1的值让它等于True
prediction = p_1 > 0.5
#梯度下降，可以理解为cost(误差)
#Cross-entropy loss function
xent = -y*T.log(p_1)-(1-y)*T.log(1-p_1)
print(xent)
cost = xent.mean() #平均值
#The cost to minimize
cost = xent.mean() + 0.01 * (W**2).sum() #l2:为了克服Overfitted,在计算cost时加上值
print(cost)
#Compute the gradient of the cost
gW, gb = T.grad(cost, [W,b])
print(gW,gb)
#compile
#编辑函数
learning_rate = 0.1 #学习率
train = theano.function(
inputs=[x,y],
outputs=[prediction, xent.mean()],
updates=((W, W-learning_rate*gW),
(b, b-learning_rate*gb))
) #两个输出，更新两个数据
#定义预测 预测值为x
predict = theano.function(inputs=[x], outputs=prediction)
6.训练和预测
接下来通过for循环输出结果，其中调用train(D[0],D[1])进行训练。
D[0]：D = (input_values, target_class)的第一个值，即输入变量；
D[1]：D = (input_values, target_class)的第二个值，即类标；
然后每隔50步输出结果，并查看预测正确率，函数如下：
computer_accuracy(D[1], predict(D[0]))
其中D[1]为真实的类标值，predict(D[0])是对数据预测的类标值，并计算正确率，最后输出结果。#coding:utf-8
import numpy as np
import theano.tensor as T
import theano
from theano import function
#定义分类：预测正确数占真实值数的百分比
def computer_accuracy(y_target, y_predict):
correct_prediction = np.equal(y_predict, y_target)
accuracy = np.sum(correct_prediction)/len(correct_prediction)
return accuracy
#生成虚拟的data
rng = np.random
#训练数量：400个学习样本
N = 400
#输入特征数
feats = 784
#generate a datasets: D = (input_values, target_class)
#target_class: 随机分成两个类别，随机生成0和1
D = (rng.randn(N, feats), rng.randint(size=N, low=0, high=2))
print(D)
#Declare Theano symbolic variables
x = T.dmatrix('x')
y = T.dvector('y')
print(x,y)
#initialize the weights and bias
#初始化权重和bias
W = theano.shared(rng.randn(feats), name='w') #生成feats个的随机权重W，并且给个名字w
b = theano.shared(0.1, name='b')
print(W)
print(b)
#Construct Theano expression graph
#定义计算误差,激励函数sigmoid: 如果输入的数越小，概率越接近0，输入越大，概率越接近1
p_1 = T.nnet.sigmoid(T.dot(x,W) + b)
print(p_1)
#输入的数是神经网络加工后的值T.dot(x,W) + b), 然后再将这个放到激励函数中去
#大于0.1的值让它等于True
prediction = p_1 > 0.5
#梯度下降，可以理解为cost(误差)
#Cross-entropy loss function
xent = -y*T.log(p_1)-(1-y)*T.log(1-p_1)
print(xent)
cost = xent.mean() #平均值
#The cost to minimize
cost = xent.mean() + 0.01 * (W**2).sum() #l2:为了克服Overfitted,在计算cost时加上值
print(cost)
#Compute the gradient of the cost
gW, gb = T.grad(cost, [W,b])
print(gW,gb)
#compile
#编辑函数
learning_rate = 0.1 #学习率
train = theano.function(
inputs=[x,y],
outputs=[prediction, xent.mean()],
updates=((W, W-learning_rate*gW),
(b, b-learning_rate*gb))
) #两个输出，更新两个数据
#定义预测 预测值为x
predict = theano.function(inputs=[x], outputs=prediction)
#Training
for i in range(500):
#输入和输入标签 D = (input_values, target_class)
pred, err = train(D[0],D[1])
if i % 50 == 0:
#每50步输出结果，查看多少预测正确
print('cost:', err)
#计算正确性 computer_accuracy(y_target, y_predict)
print('accuracy:', computer_accuracy(D[1], predict(D[0])))
#对比两个结果，看预测是否正确
print("target values for D:")
print(D[1])
print("prediction on D:")
print(predict(D[0]))
输出结果如下所示，可以看到误差在不断减小，其预测正确率也是不断增加，最后到100%。cost: 9.907479693928224
accuracy: 0.505
cost: 4.954027420378552
accuracy: 0.6525
cost: 2.1977148473835193
accuracy: 0.75
cost: 0.9396763739879143
accuracy: 0.875
cost: 0.40360223854133126
accuracy: 0.9575
cost: 0.17876663279172963
accuracy: 0.9825
cost: 0.0822797979378536
accuracy: 0.9925
cost: 0.048794195343816946
accuracy: 1.0
cost: 0.04187510776189411
accuracy: 1.0
cost: 0.03908366728475624
accuracy: 1.0cost: 9.907479693928224
accuracy: 0.505
cost: 4.954027420378552
accuracy: 0.6525
cost: 2.1977148473835193
accuracy: 0.75
cost: 0.9396763739879143
accuracy: 0.875
cost: 0.40360223854133126
accuracy: 0.9575
cost: 0.17876663279172963
accuracy: 0.9825
cost: 0.0822797979378536
accuracy: 0.9925
cost: 0.048794195343816946
accuracy: 1.0
cost: 0.04187510776189411
accuracy: 1.0
cost: 0.03908366728475624
accuracy: 1.0
总结：
1.theano构建神经网络一般需要经历以下步骤：
(1) 预处理数据
generate a dataset: D = (input_values, target_class)
(2) 定义变量
Declare Theano symbolic variables
(3) 构建模型
Construct Theano expression graph
(4) 编译模型
theano.function()
train = theano.function(inputs=[x,y],outputs=[],updates=((W, W-learning_rate*gW))
predict = theano.function(inputs=[x], outputs=prediction)
(5) 训练模型
train(D[0],D[1])
(6) 预测新数据
print(predict(D[0]))
2.分类神经网络不同于回归神经网络(前一篇文章)之处：
(1) 激励函数为T.nnet.sigmoid(T.dot(x,W) + b)，会用到求概率的激励函数；
(2) 它计算cost规则不同于前面平方差误差的方法，它用的是xent = -y*T.log(p_1)-(1-y)*T.log(1-p_1)。
基础性文章，希望对您有所帮助，推荐大家阅读莫烦大神的学习视频，也建议大家一步步跟着学习。后面作者会结合神经网络分析实际的数据集，并增加隐藏层，希望您喜欢，同时文章中存在错误或不足之处，还请海涵~
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