stm32串口调试助手_Advanced Clock板调试（五）

蓝牙模块的调试，在我们本文中，主要是蓝牙模块通过发送或接收空间电磁信号，进而通过此种方式与手机app或者电脑客户端进行数据的交互，使用蓝牙自己的接收与发送功能进行数据的收发。蓝牙接收数据后，通过其既有的与STM32F407相连接的串口进行数据交互(在我们本板中，蓝牙与STM32核心交互为通过串口2，即UART2来进行交互的)。

      

如上所描述为整体的数据大致的流向说明。在此，我们详细阐明蓝牙、串口、STM32芯片之间数据信息的具体发送接收流程，如下图所示：

如上图，链路 1 具体解释为，手机专用的调试蓝牙 app 键入数据，蓝牙通过自身功能接收手机 app 键入数据，当蓝牙接收到数据后，通过 uart2 将数据发送给 stm32 ，然后 stm32 将接收到蓝牙的数据再通过串口 1 发送给我们的串口调试助手 XCOM2.0 如上图，链路 2 具体解释为，我们直接通过代码，将数据送给 stm32 ，此时 stm32 通过串口 2 将数据发送给蓝牙，蓝牙再通过自身的功能，将数据发送给手机 app 进行显示。 如上图，链路 3 具体解释为，手机专用的调试蓝牙 app 键入数据，蓝牙通过自身功能接收手机 app 键入数据，当蓝牙接收到数据后，通过 uart2 将数据发送给 stm32 ，然后 stm32 将接收到蓝牙的数据再通过串口 2 回传给蓝牙模块，蓝牙再通过自身的功能，将数据发送给手机接收， app 显示。 通过以上举例，我们将三条链路的大致数据流向整明白以后，可以总结得知：其实，该运行调试试验以串口的接收与发送为主，蓝牙模块其实近似可以看做无线串口(该串口用于手机与蓝牙之间的交互)，其实大多通信大致如此，后面我们会继续推出 WiFi 模块的调试大同小异，不过 WiFi 模块我们使用到串口 3 ，即 uart3 来与 32 芯片进行交互。 在我们本篇推送中，笔者将以链路 1 为例，来编写说明其相关操作代码，其他链路大同小异，举一反三即可实现相关操作。实现该操作的大致代码流程如下：   1.初始化HAL库、初始化系统时钟、初始化延时函数   2.初始化串口相关参数，设置波特率，输入输出模式等   3.编写HAL_UART_MspInit函数，在该函数中对相关IO口进行初始化，初始化串口和IO口时钟、设置复用及IO口模式   4.使能串口接收中断，开启接收中断   5.编写中断服务函数，调用中断通用处理函数   6.编写中断回调函数，实现我们想要实现的逻辑，如将接收来的数据取出，使用Transmit函数将数据进行发送等操作。

如下为具体的代码块截图：

首先，在本实验中串口 1 和串口 2 都使用到了，故我们需要分别使能串口 1 和串口 2 ，并初始化其对应的相关参数，如下图所示

其次，由于串口初始化函数 UART_Init 函数体内部会调用 Msp 这个弱函数，所以我们需要重新定义编写弱函数，并在该函数中对串口和 IO 口进行时钟使能、初始化 IO 口，并设置 IO 口相关参数，设置复用等模式，并将相关 IO 口复用为串口。同时设置中断优先级并使能中断通道，如下图所示：

如上面代码块截图所示，由于在该实验中我们同时用到了串口 1 和串口 2 ，并且在调用了串口初始化函数后，都会进入 MspInit 函数，在这个函数体里面，我们分别对 IO 口的复用操作，所以为了区分串口 1 对应的参数设置和串口 2 对应的参数设置，我们需要在前面判断串口 1 和串口 2 ，然后再 if 条件语句内部进行相应的处理。 再接下来，由于在我们本实验中用到了 uart1 和 uart2 的接收中断，所以我们需要使能串口 1 和串口 2 的接收中断，并开启接收中断。如下图所示：

若遇到外部传输，并接收到相关数据时，由于使能并开启了串口 1 和串口 2 的相关接收中断，各自串口在接收到数据时，会进入对应的中断服务函数。所以我们需要编写对应的中断服务函数，并在该函数中调用中断公用处理函数，如下所示：

如此以来，若是串口 1 收到数据，就进入串口 1 相关的中断处理，若是串口 2 收到数据，就进入串口 2 相关的中断处理，进入到中断公用处理函数后，函数体内部会调用回调函数，该回调函数也是一个弱函数，需要我们用户来编写，在该弱函数中编写我们用户需要到的真正的逻辑，如下图所示：

同上面 MspInit 函数一样，由于在该实验中我们同时用到了串口 1 和串口 2 ，并且在调用了中断处理公用函数后，都会进入这个中断回调函数，在这个函数体里面，我们分别实现对于串口 1 中断和串口 2 中断的相关操作，所以为了区分串口 1 对应的中断操作和串口 2 对应的中断操作，我们需要在前面判断串口 1 和串口 2 ，然后再 if 条件语句内部进行相应的处理。上面语句的含义大致为，若串口 1 接收到数据(该数据从我们的 XCOM 来键入， 32 芯片通过串口 1 来接收)，我们将该数据取出，使用 Transmit 函数通过串口 2 发送，即发送给蓝牙模块。 当发送给蓝牙模块时候，此时会有两种选择： 第一，如果蓝牙处于未连接状态，我们通过 XCOM2.0 向蓝牙发送 AT 相关指令( AT 相关指令详见汇承官网蓝牙模块调试说明)，蓝牙会马上回传数据，此时，蓝牙会通过串口 2 将数据回传，即若串口 2 接收到数据(该数据由蓝牙来回传， 32 芯片通过串口 2 来接收)，我们将该数据取出，使用 Transmit 函数通过串口 1 发送，即发送给 XCOM2.0 进行显示。 第二，如果按压蓝牙处于连接状态，此时蓝牙会自动处于透传模式，通过 XCOM2.0 通过串口 1 向 stm32 发送相关数据， stm32 收到数据马上接受并将该数据取出，经过串口 2 将数据发送给蓝牙，此时蓝牙由于处于透传模式，不会马上回传数据，而是会将蓝牙接收到的数据显示于手机 app 界面。相反，通过手机 app 向蓝牙发送也大同小异，一样的道理，如下图所示，为手机 app 发送相关数据界面：

对应的XCOM会接收到相应的数据传输，如下图所示：