python控制电机正反转_树莓派Python控制步进电机

步进电机控制在Python

玩了LED，开关和蜂鸣器后，我觉得自然的下一步是用步进电机或两个。这可能构成了一个想法的一部分，我不得不创建一个自动停止动画动画“转台”，用于旋转和拍摄对象。

有大量的电机可供选择，但我决定用ULN2003控制板实验一台28BJY-48。

我选择这个设备的原因在哪里：

它很便宜

广泛供应海外和英国卖家

使用控制板轻松获取

小但比较强大

运行在5V

易于界面

我在eBay上从“4tronix_uk”下订了两个，第二天到了。步进电机28BJY-48数据手册中还有其他细节

与Pi接口

电机通过预先提供的连接器连接到控制器板。控制器板有4 + 2个引脚需要连接到Pi头(P1)。

5V(P1-02)

GND(P1-06)

和

Inp1(P1-11)

Inp2(P1-15)

Inp3(P1-16)

Inp4(P1-18)

上面的P1-XX参考表示我使用的Pi头引脚。这些在下面的StepPins列表中的Python示例中进行了定义，因此如果使用不同的引脚，一定要更新Python列表。如果需要，您可以使用其他GPIO引脚，只需记住更新您的Python脚本。

为了旋转步进电机，您可以按顺序为每个4个输入提供“高”和“低”电平序列。通过设置正确的高低电平顺序，电机主轴将旋转。方向可以通过反转顺序来反转。

Python脚本