一文搞懂Bootloader跳转到APP 的方法和原理

一 跳转方法

1、检查栈顶地址是否合法

      if (((*(uint32_t*)(NRF52840_APP_BASE)) & 0xffff0000 ) == 0x20040000 )
      {
         nrf_bootloader_app_start();
      }

在编译生成的APP.bin文件中,前4个字节存放的是__initial_sp,紧接着第二个地址存放的是Reset_Handler;这两个正是所谓的栈顶地址 reset 入口。

代码含义备注
__initial_sp栈顶地址程序占用的最大RAM地址
Reset_Handlerreset入口程序上电后,第一个运行的函数地址
2、跳转前需要关闭无关中断。
// 具体实现细节可能不同
    NVIC->ICER[0]=0xFFFFFFFF; // 关中断
    NVIC->ICPR[0]=0xFFFFFFFF; // 清除中断标志位

3、设置栈顶地址
方法:

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(uint32_t addr) 
{
    MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    BX r14
}
另外一种写法
/**
  \brief   Set Main Stack Pointer
  \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP).
  \param [in]    topOfMainStack  Main Stack Pointer value to set
 */
__STATIC_FORCEINLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
{
  __ASM volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (topOfMainStack) : );
}

设置栈顶地址函数的参考链接

4、跳转到指定app

void jump_to_addr(uint32_t new_msp, uint32_t addr)
{
    __set_MSP(new_msp);
    ((void (*)(void))addr)();
}
void(*)(void)是函数指针,返回void,参数void.
把addr 强制转化为函数指针
最后()起到调用函数作用

引申

栈的分类

栈是内存中用于暂时存储数据,栈可以分为满增栈、满减栈、空增栈、空减栈。“满”的意思是当前PC指针指向地址空间已经有了数据。存储数据时需要先移动指针,再存储数据。如下图
在这里插入图片描述
“空”则表示当前PC指针指向的地址空间没有存储数据,存储数据时需要先存储数据,再移动指针。如下图:
在这里插入图片描述
“增”,“减”则表示栈的增长方向,存储数据是栈是增长就是增栈,减小就是减栈,与前面的满空结合,就出现了4种结果
1、满减 2、满增 3、空减 4、空增
满增栈

满减栈
空增栈
空减栈
ARM 属于满减栈

判断当前CPU是否在中断

IPSR(中断程序状态寄存器),IPSR包含了当前正在执行的中断服务程序编号,用于识别当前中断

const uint32_t current_isr_num = (__get_IPSR() & IPSR_ISR_Msk);
ASSERT(current_isr_num == 0); // If this is triggered, the CPU is currently in an interrupt.
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### 回答1: 当一个应用程序需要跳转bootloader 时,它会发送一个特殊的信号给操作系统,告诉它要进行跳转。操作系统会将应用程序的控制权交给 bootloader,然后 bootloader 会负责加载操作系统的内核和其他必要的组件。一旦加载完成,bootloader 会将控制权交还给操作系统,使其能够正常运行。这个过程被称为“启动过程”,它是操作系统和应用程序之间的重要交互。 ### 回答2: AppBootloader是两个不同的软件模块,两者需要相互协作才能使设备正常运转。Bootloader是在设备上电时首先运行的软件,负责初始化硬件和加载App。而App是最终用户可以使用的软件,它是在Bootloader运行完成后启动的。 在设备上电时,Bootloader首先会进行一些必要的硬件初始化,包括设置CPU、存储器、外设等等的寄存器。接下来,Bootloader会进行一些自检程序,并检测是否已按下某个按键。这个按键通常会使Bootloader进入特定模式,例如:恢复出厂设置模式、升级模式等等。 如果没有按键被按下,Bootloader会直接将控制权转移到App。否则,Bootloader将进入特定模式,等待外部指令的下达。此时,Bootloader可以通过多种方式与App交互,例如:向特定的内存地址写入指令,启动特定的串口或者Wi-Fi模块,等等。 App首先要执行Bootloader的初始化操作,然后再自行进行其他的初始化和操作。它需要与硬件设备进行交互,获取数据,对数据进行处理,最终向用户提供功能。如果需要更新或升级AppBootloader可以切换到升级模式,通过外部接口将新的固件下载至设备中,然后进行升级操作。 总而言之,AppBootloader跳转之间的原理是:Bootloader首先进行硬件初始化,然后将控制权转交给App,从而启动App并使设备正常运行。同时,Bootloader还负责设备的升级和调试,为设备的长期稳定运行提供保障。 ### 回答3: Appbootloader嵌入式系统中的两个核心组成部分,app是用户自定义的应用程序,而bootloader是启动引导程序。在实际应用中,我们经常需要在两者之间进行跳转,比如在app中需要更新程序时,就需要使用bootloader跳转到更新程序,完成更新后再跳转app。 其中,bootloader是最先加载的程序,负责初始化硬件环境、检测外设、加载app程序等操作。在bootloader中,有一个跳转指令,可以将程序的执行权从bootloader跳转app程序的入口点。这个跳转指令需要指定app程序的入口地址,一般是在编译app程序时确定的。当需要跳转app程序时,bootloader跳转指令执行,并将CPU的控制权交给app程序。 在app程序中,同样也有一个跳转指令,可以将程序的执行权从app程序跳转bootloader。当需要更新程序时,先将新程序烧录到flash存储器中,然后跳转bootloaderbootloader再读取flash存储器中的更新程序,并将控制权交给更新程序,完成更新操作后再跳回app程序。 以上就是appbootloader跳转原理的简单介绍。在实际开发中,需要根据具体情况确定跳转指令和入口地址,并编写相应的代码实现跳转操作。跳转操作的成功与否,关系到整个系统的可靠性和稳定性,需要仔细设计和测试,确保正确执行。

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