linux c++ 获取当前时间毫秒_Linux 下串口工具

给大家推荐一款串口工具，一般做嵌入式开发的朋友都会用到，Linux 下大多数人会用 minicom 和 putty。我以前用的是 putty，最近换成用 picocom 了。原因很简单，直接可以在终端里面用，没有太复杂的配置。

每次要使用的时候一行命令就搞定了，sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB1

这里要注意你的串口设备有可能不是 /dev/ttyUSB1，有的是 /dev/ttyUSB0，你要根据自己的实际情况输入。有的朋友可能会说，这么长的命令怎么能记得住，不用担心，Linux 下有给命令取别名的工具，比如我是这样做的：alias my_ck="sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB1"

这样，我每次只需要输入：my_ck 命令就能打开串口调试页面了。那 alias my_ck="sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB1" 应该放在哪里呢？大家可以使用文本编辑工具打开 ~/.bashrc 文件，在文件最末尾加上 alias myck="sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB1"。保存退出，然后在终端输入： source ~/.bashrc ，这样以后每次要使用 picocom 串口工具的时候，只需要在终端输入：my_ck 就可以了。

进入串口调试页面后，Ctrl+a 进入转义模式，然后 Ctrl+h 可以获取当前版本支持的命令。也就是先按 Ctrl+a ，接着按 Ctrl+h 就可以获取当前版本支持的命令了。

*** Picocom commands (all prefixed by [C-a])

*** [C-x] : Exit picocom
*** [C-q] : Exit without reseting serial port
*** [C-b] : Set baudrate
*** [C-u] : Increase baudrate (baud-up)
*** [C-d] : Decrease baudrate (baud-down)
*** [C-i] : Change number of databits
*** [C-j] : Change number of stopbits
*** [C-f] : Change flow-control mode
*** [C-y] : Change parity mode
*** [C-p] : Pulse DTR
*** [C-t] : Toggle DTR
*** [C-|] : Send break
*** [C-c] : Toggle local echo
*** [C-s] : Send file
*** [C-r] : Receive file
*** [C-v] : Show port settings
*** [C-h] : Show this message

上面是我现在的版本的帮助文档，我们要使用这些快捷键都需要先按下 Ctrl+a，接着再按其他组合键，比如先按 Ctrl+a，再按 Ctrl+c 就退出 picocom 软件了。

遗憾的是这个工具没有日志记录功能，但是因为是在终端窗口运行的，我们可以使用终端窗口输出记录的工具记录日志，也可以将终端日志输出的缓冲区不限制，这样就可以返回去看日志了，设置方法如下图：

点击左上角的 Edit 选项，接着选择 Preference 就可以看到上图的界面了，选择 Scrolling 选项，将 Limit scrollback to 选项前面的 √ 去掉即可。