linux串口特殊字符不能接收

最新推荐文章于 2022-03-07 10:59:49 发布

hxm2011

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分类专栏： linux 文章标签： linux串口编程注意是事项

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最近在linux系统中写了个串口收发程序，通过协议与下位机通讯，期间发现某些字符老接收不到，某些字符被更改，分析及其解决方法如下：

一、只接收到数据：

0D 变成了0A 13收不到

解决此问题之前我们先看终端I/O的两种输入处理模式：

(1) 规范方式输入处理。在这种方式中，终端输入以行为单位进行处理。对于每个读要求，
终端驱动程序最多返回一行。
(2) 非规范方式输入处理。输入字符不以行为单位进行装配。
如果不作特殊处理，则默认方式是规范方式。例如：若s h e l l的标准输入、输出是终端，在
用r e a d和w r i t e将标准输入复制到标准输出时，终端以规范方式进行工作，每次r e a d最多返回一行。处理整个屏幕的程序，例如v i编辑程序使用非规范方式，其原因是其命令是由不以新行符终止的一个或几个字符组成的。另外，该编辑程序使用了若干特殊字符作为编辑命令，所以它也不希望系统对特殊字符进行处理。例如， C t r l - D字符通常是终端的文件结束符，但在v i中它是向下滚动半个屏幕的命令。

0x0a即'/n'，以NL来表示，也就是说类似按了enter键，本行数据才输出，所以必须修改，将终端设置在 非规范方式输入处理。

在<termios.h>中，有如下定义

struct termios {
tcflag_t c_iflag;  /* input mode flags */
tcflag_t c_oflag;  /* output mode flags */
tcflag_t c_cflag;  /* control mode flags */
tcflag_t c_lflag;  /* local mode flags */
cc_t c_line;   /* line discipline */
cc_t c_cc[NCCS];  /* control characters */
};

c_iflag由终端设备驱动程序用来控制输入特性（剥除输入字节的第8位，允许输
入奇偶校验等等）

c_oflag则控制输出特性（执行输出处理，将新行映照为C R / L F等）

c_cflag影响到UART串行线（忽略调制解调器的状态线，每个字符的一个或两个停止位等等），
c_lflag影响驱动程序和用户之间的界面（回送的开或关，可视的擦除符，允许终端产生的信
号，对后台作业输出的控制停止信号等）。

修改非规范方式输入处理，如下：struct termios options;
tcgetattr( fd,&options)

options.c_lflag &= ~(ICANON );

通过修改c_lflag本地模式，将ICANON属性去掉，ICANON就是规范化方式。

二、接收到数据：

04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0a 0e 0f
10 11 12 1d 1e 1f ……

其余数据全正确

03以前的数据全部没有，而0x03相当于 ^c, 即CTRL+C， ^c, ^?由ISIG来控制，那么去除该控制，应该就可以显示03了，再次修改为：

options.c_lflag &= ~(ICANON |ISIG);

三、接收到数据：

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b
0c 0a 0e 0f 10 12 14

其余数据全部正确

看，0d变成了0a

c_iflag模式中，有ICRNL项，IGNCR项，将两者去掉：

options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR)

至此0D数据正常了。

但是13依然接收不到

c_iflag模式中，有IXON项，IXOFF项，将两者去掉：

options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR|IXON|IXOFF)

至此13接收正常。

四、下面我们对termios成员进行解释

tcflag_t c_iflag;

tcflag_t c_oflag;

tcflag_t c_cflag;

tcflag_t c_lflag;

cc_t c_cc[NCCS];

其具体意义如下。

c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表1所示。

表1 c_iflag参数表

键值	说明
IGNBRK	忽略BREAK键输入
BRKINT	如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略
IGNPAR	忽略奇偶校验错误
PARMRK	标识奇偶校验错误
INPCK	允许输入奇偶校验
ISTRIP	去除字符的第8个比特
INLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR	忽略输入的回车
ICRNL	将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC	将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON	允许输出时对XON/XOFF流进行控制
IXANY	输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF	允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL	当输入队列满的时候开始响铃

c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表2所示。

表2 c_oflag参数

键值	说明
OPOST	处理后输出
OLCUC	将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR	将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL	将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR	第一行不输出回车符
ONLRET	不输出回车符
OFILL	发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL	以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL
NLDLY	换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY	回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY	水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY	空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY	垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY	换页延迟，可以取FF0或FF1

c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表3所示。

表3 c_cflag参数

键值	说明
CBAUD	波特率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX	附加波特率（1位）（非POSIX）
CSIZE	字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB	设置两个停止位
CREAD	使用接收器
PARENB	使用奇偶校验
PARODD	对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验
HUPCL	关闭设备时挂起
CLOCAL	忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS	使用RTS/CTS流控制

c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表4所示。

表4 c_lflag参数

键值	说明
ISIG	当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON	使用标准输入模式
XCASE	在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。
ECHO	显示输入字符
ECHOE	如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符
ECHOK	如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL	如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT	如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP	向后台输出发送SIGTTOU信号

c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。

表5 c_cc支持的控制字符

宏	说明	宏	说明
VINTR	Interrupt字符	VEOL	附加的End-of-file字符
VQUIT	Quit字符	VTIME	非规范模式读取时的超时时间
VERASE	Erase字符	VSTOP	Stop字符
VKILL	Kill字符	VSTART	Start字符
VEOF	End-of-file字符	VSUSP	Suspend字符
VMIN	非规范模式读取时的最小字符数