graphpad如何做x轴在上方的图_两个线性轴加一个旋转轴的铣削机床如何自动编程...

近来有多个网友在咨询不带Y轴的四轴机床如何实现铣削的自动编程，机床结构与不带Y轴的车铣复合(X线性轴+Z线性轴+C旋转轴联动)类似，刀具轴线一般平行于Z轴或且X轴。笔者遇到过的机床就有几种，如下几个图所示。

此类机床在加工通用零件方面固然有些局限性，但对特殊零件加工而言有其优势和特点，效率高、成本低，机床结构简化，维护方便。

图4所示零件如果在常规的X、Y、Z三轴机床来加工，这就不用多说了。现在分析如何在X、Z、C轴机床上来加工，其中XZ是两个线性轴，C轴是360度旋转的旋转轴， 一般CAM铣削软件2.5轴或3轴的编程方法产生的刀路节点由空间位置点构成，也就是说可能含有Y轴座标控制的点，那么解决的思路就是把Y轴的位置信息通过旋转轴C变换其位置从而满足机床的插补要求，如果CAM软件没有这方面换算的话就需借助后置处理器来生成正确的代码，如Cimatron 14后处理器的原理就是把空间点的Y座标通过三角函数和沟股定理计算出旋转角度和变换座标，关键算法为C_POS = ATAN ( Y_CURPOS / X_CURPOS )和PT_R = SQRT( (X_CURPOS) ² + (Y_CURPOS) ² )。

首先，按常规三轴编程方式生成相应的刀路轨迹，诸如钻孔，轮廓加工，型腔加工，等高开粗、曲面加工等都可使用，如图5所示

其次，把刀路通过支持XZC联动输出的后处理器生成NC代码，如中间腰形槽螺旋加工的代码如下：

最后，为了验证代码的正确性和动作过程，可利用Vericut等虚拟仿真软件进行模拟，本文利用GMI-180五轴机床进行模拟，由于此机床是BC结构的五联动机床，为了模拟输出的代码需强行在起始定位单节处手工加一Y0座标即可，附流程操作视频，注意观察在加工时Y轴固定不动。

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技术工程师 - 赖新建 

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