abb机器人开通选项_ABB机器人视觉IP地址设置方法参考

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ABB机器人视觉IP地址设置方法参考

ABB机器人设备IP地址常规默认连接是192.168.125.1,与主机IP在同一网关即可连接,比如你的电脑或者其他设备可以写成192.168.125.2。连接需要机器人具有选项协议PC Interface功能。一般在选型时要进行考虑,后续也可以单独增加此选项。查看是否有这个选项在系统属性的控制模块点击选项即可。

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关于视觉IP地址设置路径

在不同系统5版本和6版本中分别对应X启动和启动引导应用程序

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备注:虚拟机不支持X启动,启动类型大体如下

重置系统

系统恢复到出厂设置,对应5.X版本中的I启动

重置RAPID

清除RAPID程序代码,对应5.X版本中的P启动

启动引导应用程序

进行系统IP设置及系统管理界面,对应5.X版本中的X启动

恢复到上次自动保存的状态

恢复到上次正常关机时的状态,对应5.X版本中的B启动

关闭主计算机

关闭主计算机,然后再关闭主电源,较为安全的关机方式

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实际操作中选择启动引导应用程序或者X启动后进入系统设置界面

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然后选择Setting进入IP设置界面,分为自动识别和自定义类型,类似电脑IP设置。

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设置完成后进行验证。

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