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学习一门语言或者一门技术,最烦的就是长篇大论的理论和脱离实际的练习,我想正在阅读这篇文章的你一定深有体会,既然认识到了这样的痛点,我们接下来就换一种方式来学,通过实际工程中能运用到模型来逐步入门simulink建模。
下面就以电动车整车控制器(VCU)的部分控制模型来做相关介绍。
模型顶层主要三部分构成,输入信号(计算用实时参数及错误状态标志位),主控模块(核心控制算法)以及输出信号(对执行器的控制参数)。
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这部分我们主要学习输入输出模块,信号线处理和子系统。
输入输出模块
在模块库(Simulink Library Browser)里的常用模块(Commonly Used Blocks)或者接口子系统模块(Ports&Subsystems)中可以找到输入输出模块。