松下A6伺服驱动器MADLN15SE与欧姆龙PLC的连接和试运行

       今年是2019年，松下A6伺服驱动器及电机已经全面铺货，完全替代市场上的A5型号。除了更换接口一样，无忧升级，性能更是在原来的基础上提高了20%以上。在很多行业，大家已经基本上默认了松下电机在此行业中应用的效果与优势，纷纷采用其电控执行部件。在此我想以我们常用的简单应用方案一步一步将CP1H-X40DT-D与MADLN15SE进行连机试运行。作为一个实用例子，这个试运行方案完全可以经过一定的完善后来移植到大型项目上。

     一、简介：

     A6系列家庭大分类：

       这里我们选用应用最普遍的经济款A6SE系列。其具有基本功能位置控制模式，可以通过带有脉冲输出功能的PLC去发脉冲驱动电机旋转。PLC我们就选用前面章节讲过的CP1H-X40DT-D，其具有4轴100K脉冲输出，可同时控制4个伺服电机运行。

       二、接线

       以下图示显示了A5伺服与OMRON专用脉冲输出模块CJ1W-NC113的连接：

其实A6的接线端口X4与此方法完全一样，CP1H的脉冲输出口100.00/100.01完全替代掉CJ1W-NC113模块CW/CCW输出口A6/A8后，即是我们想要的接线方案，下面我们重新制作简单直观点的接线图：