循环左移和循环右移指令_加工中心孔加工固定循环指令G81G89，一文搞透！

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在加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成，如图1所示。

1、X和Y轴定位；

2、快速运行到R点；

3、孔加工；

4、在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等；

5、返回到R点；

6、快速退回到初始点。

图1 孔加工固定循环的动作 

孔加工固定循环程序段的一般格式为：　　

G90/G91G98/G99G81~G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；

式中G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令；

G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面，参见图2；

G80~G89——孔加工指令，详细图解如2所示；

X、Y——孔位置坐标；

Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入增量坐标值；

R——按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入相对于初始点的增量坐标值；

Q——深孔钻时每一次的加工深度；

P——孔底暂停的时间；

F——进给速度；

L——循环次数。

固定循环的撤消由指令G80完成。

表1固定循环指令

G81     G83 G98 深孔钻(回初始平面)    G99 G83 深孔钻(回参考平面)

图2  G 81~G89部分指令图解

反镗孔指令G87在执行过程中，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具按刀尖相反方向偏移q，并快速定位到孔底R点，接着刀具按q值返回，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z点，在这个位置主轴再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移动，然后主轴快速移动到初始平面，并按原偏移量返回正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。 

深孔钻指令G83的执行过程如图所示。X轴和Y轴定位后，刀具进给至一定深度(q值)后返回至R点，再快进至离前一次加工面d处，进行第二次进给，以此循环直至钻完待加工孔后快速返回。