uds下载服务流程图_基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程

来源：Smah       

编辑整理：糖果Autosar

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基于UDS的BootLoader下载，可以支持ECU生命周期的无限次刷写，通过CAN网络进行无需拆壳和DEBUG口的应用程序刷写，本文介绍了刷写服务和是三个阶段的刷写流程。也可通过无线模块实现空中升级，即OTA技术。

通过下面两张图了解一下bootloader的软件堆栈架构及刷写的流程。

• 下图为bootloader程序架构图：

• 下图为基于UDS服务刷写的Bootload的刷写流程图：

1 为什么要搞Bootloader？为什么要基于UDS搞Bootloader

假如你的控制器有外壳，却没有设计bootloader的话，每次更新ECU的程序，你都需要把外壳拆开，用烧写器来更新程序。有了bootloader，你就可以通过CAN线