北斗信号服务器解算,北斗导航系统接收机定位解算设计与实现

摘要：

随着北斗导航系统的建设不断推进,其应用范围越来越广,因此北斗接收机需求也越来越大。不同的应用场景的接收机结构和侧重点有所不同,但是其中的定位解算模块都是其关键部分。本文主要对北斗接收机的整体结构和定位解算模块进行设计与开发。论文首先介绍了北斗系统的组成、信号结构和接收机定位原理,在此基础上研究了接收机伪距定位中常用的最小二乘解算方法和基于扩展卡尔曼滤波器的定位解算方法,分析了两种算法在静态动态不同场景下的性能。根据两种算法优缺点,本文设计了改进优化后的扩展卡尔曼滤波解算方法,通过最小二乘法拟合初值、滤波器发散检测与重置、改进递推模型计算方式等手段保证解算算法在接收机中稳定可靠并高效运行。论文基于Xilinx Zynq平台设计了北斗接收机整体架构,通过AXI总线和可配置IP核的模式高效利用Zynq的片内可编程逻辑和片内处理器,简化了接收机的软硬件处理流程,可以为多个频点、多种信号格式的信号体制设计提供可拓展性较好的接收机验证平台。在定位解算算法研究和接收机平台设计的基础上,论文完成了北斗接收机定位解算部分的设计与实现。开发完成了接收机整体控制流程,包括导航电文译码解析、卫星位置速度计算、原始观测量处理和伪距计算与修正、位置速度时间计算、精度因子计算、预报星历解算等具体模块的定位解算软件模块,并设计了接收机的数据展示软件,最后完成了接收机的整体测试和定位解算模块的性能验证。

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