m 文件 dll matlab 中调用_Matlab代码GIT地址和相关文件下载说明

1.首先是机器人工具箱下载地址9.10版本和10.3版本

OpenRobotSL：MatlabPeter机器人工具箱Robotics Toolbox 9.10​zhuanlan.zhihu.com

https://pan.baidu.com/s/1VxWPLo3PCinsZzwDNt1kRw​pan.baidu.com

提取码：6mdu

2.下面是TDM_GCC C++编译器地址，我的双臂会用到这个文件

OpenRobotSL：matlab调用C++dll，需要安装编译器TDM-GCC​zhuanlan.zhihu.com

https://pan.baidu.com/s/1KPvc4dBLFcuayfcKSXPdmw​pan.baidu.com

提取码：uf6l

3.GITHUB地址

https://github.com/OpenRobotSL​github.com

OpenRobotSL - Overview OpenRobotSL - Overview​github.com

里面暂时包含三个内容得代码

首先是机器人工具箱教程代码

OpenRobotSL：Matlab官方机器人工具箱Robotics System Toolbox，官网翻译教程10-15​zhuanlan.zhihu.com

OpenRobotSL：Robotics System Toolbox学习笔记（一）：简单建立一个机器人​zhuanlan.zhihu.com

下一个是ROS配置文件

OpenRobotSL：大白菜的ROS笔记1​zhuanlan.zhihu.com

最后是双臂仿真文件，其中DLL库是工业6轴库，可以工业使用哦

OpenRobotSL：Matlab双臂机器人建模仿真​zhuanlan.zhihu.com

以后代码都会文章内添加，这次比较匆忙单独开了一个