OPENPNP贴片机DIY全攻略

晓离xander

已于 2024-06-20 23:46:34 修改

阅读量5k

点赞数 12

分类专栏： OPENPNP贴片机DIY 文章标签：嵌入式硬件开源硬件工程

于 2024-05-16 00:21:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39688165/article/details/138927523

版权

OPENPNP贴片机DIY 专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

前言

OPENPNP是一个贴片机开源方案。
贴片机对于电子爱好者来讲，有它独特的魅力。
也许，DIY的过程会消耗较大的精力和金钱，也可能会失败或烂尾，会遇到一个又一个的“坑”，有时候想，买一台成品贴片机也是不错的选择。
但当它“跑”起来的那一刻，一切都是值得的。

我是晓离老师，此时此刻，正在为DIY第三代（OPENPNP X3）努力着（说明一代二代已烂尾），我心中有个执念，让自己做的贴片机真正的“跑”起来，使用起来，作为我开发硬件或是生产电路板的得力帮手。
我愿意将整个DIY的过程分享给大家，我录制了B站视频教程（OPENPNP贴片机DIY之X3归来）并整理了本篇博客。
目的是帮助共同兴趣爱好者更容易的去熟悉OPENPNP，敢于去挑战OPENPNP，同时博客又可以方便的共享资料，也许你可以通过本篇博客获取到所有与OPENPNP相关的资料（资料地址：https://gitee.com/xiaoli_dreams/openpnp-x3.git）。

本专栏将持续更新，直至完成目标（或再跪）。
祝大家都能感受到OPENPNP贴片机DIY成功的快乐！

机架结构图

一、OPENPNP架构

在这里插入图片描述
OpenPnP是一种杰出的开源贴片机方案，基架构如上图所示：

1、最上面是OpenPnp软件（上位机软件），其运行在PC（电脑）上，故我们需要一台电脑。
2、OpenPnP通过过串口（或232等）和中间的冰沙主板相连，通信方式（协议）是G-Code。
3、冰沙主板作为一款运动控制器，也是TOP1级别的控制器，在OpenPnp上运行流畅稳定。
4、冰沙向下连接我们的机架设计，主要连接有5路步进电机（XYZ轴和AB旋转轴）、多路限位开关输入、多路MOS开关输出（用于补光灯、真空泵、电磁泵等控制）。
5、左侧为两路USB相机，连接到PC机的USB口上，OpenPnP可以采集进行图像处理等。下视相机（MARK相机）主要用于识别Mark点或观察元件位置等，上视相机（对中相机）主要用于识别元件并对角度和位置作校正。
6、右侧也通过G-Code协议连接有飞达控制板，控制板又通过开关信号或舵机信号连接不同的飞达。

而OpenPnp和冰沙主板，以及部分飞达控制板，都是开源方案，故我们能设计的只有机架部分。
但OpenPnp的调试也不是一件容易的事，是对一个人综合素质的考验，能玩6它的人一定是大佬级的（我是吗？）。

二、结构设计

结构的设计，仁者见仁，智者见智，我并不是专业的机械设计工程师，所以难免遇到一些“坑”。

我的第一代设计是皮带桌面机，当时最大的坑是线轨用的HGH15（抄的另一个贴片机方案），HGH15滑轨和滑块很紧（上银的，甩都甩不动），当然，这个线轨用在雕刻机上，应该是精度很好，但在贴片机，使用42步进电机带，有一种小马拉大车的感觉，当时又是皮带，故有回程差（即向左走100mm，再向右走100mm，回不到原来位置，主要是因为皮带太紧，但回程差也不大）。

结果吸取第一代的经验，我设计了第二代，采用MGN15滑轨（这个要顺滑不少）和丝杆（二手丝杆）的方案，并且把这一代机架做高，准备增加飞达，也就是这一代，我录制了视频，也得到了一些认可和点赞。
本以为丝杆机要精度高一些，但因为丝杆精度高，故对装配要求也高，在装配时螺丝松紧都有可能导致丝杆转不动了，故装配起来很是麻烦，也算是一个“坑”。还有视觉识别Mark点方面也遇到了问题。最后又加上工作生活上的一些事情忙起来了，没有精力，导致停滞了，时间一长，也没有再继续的动力了。

现在时间成熟了，我又揭竿再起，设计了第三代，吸取了前两代的经验，我还是选择使用最经典的皮带方案，也有了一些思路上的转变。

我的设计仅供参考，你可以选择借鉴，但不要绝对相信（出坑别赖我的意思）。

这一代设计还是皮带机，皮带从2040型材中央穿过的方案，另外一些固定结构件准备使用2mm厚的PCB板来做（因为比机加工要便宜和方便），包括贴装头电机架及背板，XY轴电机连接板，等等。

以下为设计简介（具体细节也可观看B站视频相关章节）：

贴装头：
在这里插入图片描述

X轴：

机架：

注意事项如下：