世界坐标系到观察坐标系的变换步骤_RationalDMIS 7.1 建立工件坐标系的三个步骤...

定义参考元素的基本原则

用于创建工件坐标系的参考元素，在测量时参考长度或参考范围应尽可能的大，并遵循以下基本原则：

1.选择至少三个不同的测量元素，可以全是面，但一定不是相同的面；

2.不要选择相互平行的平面作为不同的基准，如立方体两平行面及圆柱的两端面；

3.对于每个元素，测量的点应尽可能分散，如测量圆柱不同截面间的距离需尽可能远；

4.第一。基准必须是一个三维元素，如平面、圆柱、圆锥；

5.第二基准一般是个二维元素(如线)，也可以是三维元素或圆(如果其它元素在第一基准面上定义了坐标系原点中的两个位置)；

6.第三基准一般是一个典型的三维元素(如点)，但也可以选两维或三维的参考元素。

坐标系术语

机器坐标系(MCS)：指CMM默认和固有的坐标系；

工件坐标系(PCS)：利用坐标系设置功能，根据工件而建立的测量坐标系。

建立工件坐标系的三个步骤

建立正确的坐标系，首先需要了解图纸的基准设计，再选择合适的建立坐标系的方法，以保证建立的坐标系符合工件图纸的要求，从而确保所测量数据的准确性。建立工件坐标系是指根据工件和软件功能来设置坐标系的工作平面、轴的矢量方向和原点的位置，使工件坐标系的参数与机器坐标系相对应。

建立坐标系可以通过以下3个步骤进行设置：

1.工件基准面的找正_空间旋转

测量第一基准是指选择垂直于工件轴线的工作平面，而不一定是垂直于CMM坐标轴的工作平面。找正工件即确定第一-参考元素的空间旋转，约束三个转动自由度中的两个，如绕X和Y轴的转动，也就是定位工件的空间倾斜的设置，使Z轴与平面垂直，定义Z轴的矢量方向，同时也可确定其原点(Z=0)。

2.基准轴向的找正_平面旋转

设置第二基准元素在平面上的转动，通常为XY平面内绕Z轴旋转X轴的方向(Y轴与X轴垂直，Z轴无变化)或第三个轴的原点，也就是约束第三个转动的自由度，使CMM的一轴与工件轴线相互关联起来。

3.坐标系原点的设置

第三基准元素控制X轴或Y、Z轴移动的自由度，使其处于X=0或Y=0、Z=0的位置。

当测量了所需的参考特征元素后，即可创建一个3D工件坐标系。工件坐标系也是为测量程序而定义的用户参考坐标系，在批量工件的检测过程中，只有建立好工件坐标系，才能实现快捷有效的CMM测量工作。

操作提示：

1.先找正，然后再旋转，接下来为X,Y, Z轴设置原点，永远不要在找正前旋转；

2.在测量2D特征元素(直线和圆)前进行找正；

3.在测量点(在X、Y、Z轴测量点)之前找正和旋转；

4.在一个测量程序中，可以建立和存储多个工件坐标系，但是在任何时候有且只能有一个工件坐标系处于被使用的状态，这个坐标系就是当前测量的坐标系；

5.机器坐标系(MCS)是系统默认/固有的坐标系，是唯一一个不能被操作者删除的坐标系，这意味着MCS在任何需要的时候都可以被重新激活。