关于伺服驱动控制的课本_电液伺服同步驱动系统控制理论与应用

电液伺服同步驱动系统控制理论与应用

作　者：倪敬 主编

出版时间：2013

内容简介

《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等作了比较全面的论述，并对其建模过程和计算机仿真作了相应的介绍。《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》还在具体电液伺服同步驱动技术的下位机控制编程实现和上位机编程实现方面，结合工程实际作了相关的阐述。《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度，对电液伺服同步驱动技术进行系统的、深入浅出的论述，可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书，也可作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。

目录

前言 第1章 绪论 1．1电液伺服同步驱动控制技术研究的 重要意义 1．2电液伺服同步驱动系统简介 1．3电液伺服同步驱动系统分类 1．4电液伺服同步驱动控制技术国内外 研究现状 1．4．1基于单通道模型的同步控制 技术 1．4．2基于多通道模型的同步控制 技术 1．4．3多液压作动器的冗余控制 技术 第2章 电液伺服同步驱动系统 2．1电液伺服同步驱动系统简介 2．1．1液压缸电液伺服同步驱动 系统 2．1．2液压马达电液伺服同步驱动 系统 2．2电液伺服系统主要液压元器件 简介 2．2．1伺服系统用液压油源 2．2．2电液比例阀 2．2．3伺服液压缸 2．2．4液压马达 2．2．5位移传感器 2．3工业控制器简介 2．3．1工业可编程序控制器简介 2．3．2工业人机界面简介 2．4上位机通信系统简介 2．4．1上位机与PLC的通信设备 简介 2．4．2上位机与PLC的通信技术 简介 第3章 电液伺服同步驱动系统建模 理论 3．1液压缸电液伺服同步驱动系统建模 理论 3．1．1单缸电液伺服驱动系统数学 模型 3．1．2双缸电液伺服同步驱动系统 数学模型 3．1．3多缸电液伺服同步驱动系统 数学模型 3．2液压马达电液伺服同步驱动系统 建模理论