关于伺服驱动控制的课本_无刷直流电机的驱动及控制教材

无刷直流电机驱动

James P. Johnson, Caterpiller

公司

本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机(

BLDC

)的运行仿效了有刷

并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。

通过将原直流电动机的定子、

转子内外对调

—

变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。

正如本章中要进

一步讨论的，输入到

BLDC

定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变，以便保持磁

场定向，

或优化定子电流与转子磁通的相互作用，

类似于有刷直流电动机中换向器、

电刷对

绕组的作用。

该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。

BLDC

电机控制

是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见，随着

BLDC

的优点愈益被大家所熟知

且燃油成本持续增加，

BLDC

必然会进一步广泛运用。

2011-01-30

23.1 BLDC

基本原理

在众文献中无刷直流电动机有许多定义。

NEMA

标准《运动

/

定位控制电动机和控制》

中对“无刷直流电动机”的定义是：

“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置

监测来实施电子换向的旋转自同步电机。

不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是

彼此分离，只要满足这一定义均为所指。

”