用matlab求摆线,摆线-最速降曲线Matlab示例

摆线方程

摆线指一个圆在一条定直线上滚动时，圆周上一个定点的轨迹。又称旋轮线。

圆上定点的初始位置为坐标原点，定直线为x轴。

实验室的博客 2014-5-21

% 1、摆线有一个重要性质，即当一物体仅凭重力从A点滑落到不在它正下方的B点时

%若沿着AB间的摆线，滑落所需时间最短，因此摆线又称最速降曲线

% 2、当弹子从一个摆线形状的容器的不同点放开时，它们会同时到达底部

%% 1.摆线的数学表达式

r =

10; %圆半径

t = 0:0.01:2*pi; %滚动角度

x = r * (t - sin(t));

y = r * (1 - cos(t));

figure(1)

subplot(211); plot(x, y);

title('摆线-最速降曲线');

axis equal; grid on

yy = -y;

subplot(212); plot(x, yy);

axis equal; grid on

%% 2.摆线的几何表达

% 一个圆在一条定直线上滚动时，圆周上一个定点的轨迹。又称旋轮线。

r =

10; %圆半径

theta = 0:0.01:2*pi;

x0 = 0; y0 = r; %圆心起始位置

x = x0 + r * sin(theta); %圆上的点

y = y0 + r * cos(theta);

x_flag = 0; y_flag = 0;