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原创 摆线针轮减速机摆线方程(Matlab)

最近在研究摆线减速机,手算方程太麻烦,于是抄到了matlab里面%以下参数手动输入Rp=30; %针轮中心圆半径t=35 ; %传动比K1=0.6; %变幅系数(初取,依照短幅系数表)delta=0.1 ; %偏置量,保证实体配合 rrp=2+delta ; %针齿半径 需要小于最小曲率且针径系数满足表格要求(针径系数表)xr=0.15; %摆线轮齿宽系数 取0.1~0.2%以下参数自动生成Zc=t ; %摆线轮齿数Zp=Zc+1 %针轮齿数a

2021-11-21 22:46:24 4731 5

原创 HAL库输入捕获

STM32输入捕获

2021-11-21 10:03:17 2229 1

原创 keras多输入单输出神经网络

该代码还没添加预测集,先留存备忘import matplotlib.pyplot as pltfrom keras.models import Sequentialfrom keras.layers.core import Dense, Activation,Dropoutfrom sklearn import preprocessing import numpy as npimport pandas as pdX_min_max_scaler = preprocessing.MinM.

2021-11-08 22:30:11 1275

卡尔曼滤波python模拟实现

代码简约,注释齐全,结合卡尔曼公式可以很快理解此算法

2023-05-23

路径规划DWA算法python实现,输出运动信息

路径规划DWA算法精简版,python matplotlib库绘制实时运动信息,注释齐全,简单易懂

2021-03-07

空空如也

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