三维数据平滑处理_三维扫描技术为电力管控平台提供精准三维模型

变电站作为电力系统的主要组成部分，其日常检测与维护和电力系统安全运行密切相关。由于变电站结构复杂，所处工作环境危险，利用传统测量手段很难搜集到完整的基础数据信息。

复杂设备的工程图纸通常不能记录设备的真实情况，一个细小的改变或者重造，无法频繁修改档案。因此对变电站进行更新、改造时需要对现有设备进行高精度测量。三维扫描技术的出现可以很好地解决这个问题。

1.保障作业安全，提高工作效率

三维扫描仪采用非接触式测量方式，避免了传统人工上线带电作业的危险性和人为因素对测量结果的影响，数据成果更加客观、真实。同时有效提高作业人员的安全性。

2.大范围测量，快速获取地表信息

三维激光扫描仪一站采集数据仅需几分钟，可获取径向305度，轴向360度范围内的可见物信息，还可同步采集几十米上空的导线信息。

3.点云与真实影像同步采集，成果丰富

三维扫描仪内置高分辨率相机，可以同步采集测区真实影像，为工作人员提供了实时、可靠的现场信息。

4.高精度测量，保障数据准确有效

FARO三维扫描仪具备毫米级测量精度，外业测量中不仅能快速获取电缆、导线的绝对坐标数据，通过后期建模，能够快速分析线缆过紧或不均等情况。

诺斯顿某变电站三维扫描项目案例

变电站系统作为比较复杂的电力系统包含变电站场地、变压设备，附件设备、配电设备、场外配套设施等种类繁多密集的电力总程组成。

外业数据采集

本次项目需对整个变电厂区及内部设备进行三维建模，实现电力运检智能运行，提高对现场作业人员的有效管控。

变电站三维扫描现场

使用三维扫描仪，对变电站内部设备和外部结构进行扫描，获取初始点云数据，同时拍摄地籍地物的照片以用做后期贴图。

设备高清图片

由于变电站内部复杂以及内部各物体遮挡问题导致不可能在一个测站获取一排管道的整体信息。因此，要获取变电站整体空间信息，需要多角度架设仪器站点进行扫描。

变电站三维扫描布站图

内业数据处理

将采集到的初始点云数据和地理位置信息数据进行去噪和平滑处理，对于远处的边缘点以及稀疏的点，多余的点需要进行手动删除。之后把不同设站点采集到的空间数据进行拼接处理。

变电站点云数据

变电部分三维模型

通过对比实际点云数据，运用3Dmax进行反复的勾画与建模，最终得到1:1的高精度的内部设备模型和外部结构还原模型，赋予材质之后得到数字模型，完成输变电工程的三维可视化设计和信息一体化。

根据现场图片依托于点云数据进行三维模型逆向

设备建模效果图

模型完成后根据台账命名打组

变电站整体三维模型

三维可视化平台

变电站固定资产管理

利用三维实景化的平台管理方案更加方便的对整站进行资产管理，方便了使用者在线上对资产进行统计。

虚拟运维可视化数据管理

变电站内所有可利用传感器监控到的设备可实时动态转换到三维平台进行管理、并可以按时间记录动态数据。

变电站设备变更管理

可以监控站内仪器仪表的数字化参数，达到在超出范围的参数值平台会有报警信息，达到智能检测目的。

三维虚拟仿真漫游模拟

对变电站整站可以进行不同视角的切换管理，对整站进行三维的查阅展示功能.

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、故宫三维数字化、《八佰》、《囧妈》、《小小的愿望》、《超时空同居》等。