micropython esp32驱动舵机_乐鑫ESP32-PCA9685舵机控制板与MicroPython-ESP32-电路城论坛 - 电子工程师学习交流园地...

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概要

阿凯在本文中讲解了如何使用MicroPython-ESP32通过PCA9685模块控制舵机旋转角度。同时也涉及到了MicroPython-ESP32的I2C资源与API讲解。

PCA9685模块简介

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2019-2-15 13:51 上传

问题1：为什么我们要用到舵机驱动模块？

工作电压 首先ESP32的工作电压是3.3v，不能直接驱动额定电压在5v-7.4v的数字舵机，需要外接电源。

工作电流 舵机工作电流在100MA~1.5A,运动越快电流越大，可能会损伤USB口.

IO资源 一般的开发板IO资源有限，例如控制一个6DOF的机械臂，需要占用六个IO口，如果是蛛形机器人的话需要用的也就更多，所以使用舵机驱动板是一种节省IO资源的方式。

问题2：什么是PCA9685？

PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。问题3：单片机与PCA9685如何通信？

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PCA9685模块与单片机通过I2C总线的方式进行通信。

I2C总线是由Philips公司开发的一种简